“蛟龙”号预计7月乘新母船重返马里亚纳海沟( 二 )
“蛟龙”号从完成研发至今已10余年 , 部分设备性能下降 , 同时 , 经过百余次下潜 , 部分安装设备出现了不同程度的损伤 , 个别部件和设备经过了多次修复 , 总体性能受到一定影响 , 安全风险升高 。 按照《“蛟龙”号载人潜水器全寿命维护保障技术方案》要求 , 潜水器每隔10年须进行大修 , 以保持其先进的作业能力 。
丁忠军告诉采访人员 , “蛟龙”号大修主要包括全系统勘验与拆检、设备检验、故障修复、全系统复装、陆上联调、水池试验等 , 技术升级主要包括框架结构优化、控制系统升级、测深侧扫声呐升级等 。 经过为期一年的大修与技术升级 , “蛟龙”号已完成总装及陆上联调 , 技术状态具备转段条件 , 即将进入水池试验阶段 。
“这是海试前的最后一环 , 将全面验证潜水器的技术状态 。 ”丁忠军说 , 通过大修与技术升级 , “蛟龙”号具备了一些新功能:机械手有效作业半径提高了近30厘米 , 作业范围扩大 , 取样能力增强;升级后的控制系统精度提高 , 目标搜集效率大幅提高;测深侧扫勘查精度提高 。
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