我国科学家发明新型液态金属复合材料——柔性可变形智能机器人?( 二 )
“通过嵌入可编程的加热系统及特别设计 , 采用这种复合材料将可能做出可持续性变形和运动的非接线机器人 , 甚至模拟整个人形/动物形状或其局部脸型变化 。 ”刘静说 。
非接线、人形?看来这是一种可以自带电源的可变形机器人!它能实现哪些应用呢?
在一些特殊环境下 , 如救灾过程中 , 需要机器人能够任意改变形状以适应狭窄的空间环境 。 但由于材料和驱动方式所限 , 传统软体机器人很难实现身体各部位的自由变形和运动 。 而液态金属材料具有液体的流动性和金属的导电导热性 , 是制备软体机器人的优良材料 。
该研究小组还在液态金属硅胶复合材料中负载酒精的液滴 , 通过其相变产生的体积快速变化 , 实现了液态金属复合材料的热驱动大尺度自由变形和恢复——其膨胀可超过自身原始高度的11倍 。 值得指出的是 , 这一复合材料体系中 , 若缺乏液态金属仅采用传统硅胶材料 , 则很难实现如此高效率超大尺度变形 。 这是由于液态金属具有良好的导热性和柔性 , 极大增强了材料的热响应速度和形变率 , 使其每一部分的任意变形成为可能 。
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