美国国防部挑战赛：从无人驾驶到太空发射( 三 ) 美国国防部高

从无人完赛到激烈竞争

或许受此启发， 2004年3月， DARPA举办了第一次大型挑战赛——无人驾驶汽车挑战赛，旨在加速地面无人车辆的技术开发。比赛源于国会领导人对创新的呼吁，他们希望用自动化车辆取代作战车辆，从而减少美国在冲突中的伤亡。从加利福尼亚州的巴斯托到内华达州的普里姆，挑战赛全程228公里，奖金为100万美元。比赛吸引了106个参赛队伍，但最终15个入围决赛的队伍都没能进入228公里沙漠赛程的14公里以外。

然而， 18个月后，在一项后续比赛中，由195人组成的四支队伍在内华达州完成了212公里的沙漠赛程，斯坦福大学团队因其车辆“斯坦利”的出色表现获得了200万美元的奖金。仅仅两年后， 6支队伍完成了“城市挑战赛” ，这是无人驾驶汽车挑战赛的第二轮后续比赛，旨在推动与城市景观战场相关的自动化创新，其背景是城市战场在当前的战争与冲突中变得越来越普遍。这次，匹兹堡卡内基梅隆大学团队赢得了200万美元的奖金。