蜜蜂和鱼700公里隔空“对话” 机器人协助实现跨物种交流( 七 ) 新智元报道来

而蜜蜂则被放置涂有硅油层的有机玻璃场景（B2）中，带有两个机器人，形成了二元选择。每个固定机器人的“头部”包含六个IR传感器（J）。主体安装在场景地板（C2）下方，包括一个Peltier元件，以调节场内的局部温度。这两个场景与通过接口（D1和D2）与计算机（E1和E2）连接，机器人的活动通过这些计算机上的程序进行闭环控制。由此实现了斑马鱼场景（瑞士洛桑）和蜜蜂场景（位于奥地利）之间的交互和联系。

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上图所示为测试蜜蜂和斑马鱼实验装置之间互联性的四个条件。（A）对照条件，机器人在闭环中与动物交互，但在场景设置间不交换信息。（B）条件BF ，鱼-机器人的行为根据蜜蜂-机器人感知到的内容进行调制，蜜蜂-机器人混合体在独立的决策动态中与蜜蜂在闭环中交互。（C）条件BF ，蜜蜂-机器人混合体的行为根据鱼-机器人混合体所感知的信息调制，鱼-机器人混合体在独立动态决策环境中与鱼在闭环中实现交互。（D）条件BF ，蜜蜂-机器人的行为根据鱼-机器人的感知进行调制，鱼-机器人的行为根据蜜蜂-机器人的感知来调制。 D设置建立起了两个生物混合系统之间的长距离闭环交互，可以实现分享集体决策，以产生全局性的共识。