中美研究人员开发出新型自动驾驶仿真系统( 二 ) 新华社华盛顿

研究人员介绍，新型仿真系统可利用激光雷达和双目相机扫描一段街道，然后借助最新开发的数据驱动技术和扫描获得的轨迹数据，模拟与真实情况高度相似的交通流量。同时，先进的视图合成技术可在已有图像基础上，生成任意视角的场景图像，看起来如同直接拍摄一样真实。

百度研究院高级研究员李伟对

新华社采访人员说，基于计算机渲染、建模和机器人运动规划技术的现有仿真系统，其场景要素不够真实，运动由程序脚本控制，缺乏真实感与灵活性，且无法避免手工修正与处理，成本很高；而新型仿真系统生成的图像高度逼真，且无需制作高成本的计算机绘图模型或编写繁琐的程序来定义车辆行人运动，可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法。

论文共同作者、美