“机械手”更换空气弹簧省时又省力( 三 )
2017年 ， 由呼东动车所职工组成的20人研发团队正式成立 。 他们因地制宜 ， 结合场地实际情况,从有效利用已有设备、空间方面寻找突破口 。
“空气弹簧在更换过程中是可压缩的 ， 一套能实现自动压缩、容易固定的承重载体可以解决作业空间不足的问题 。 ”吴德海介绍 ， 他们选用可自由活动的机械手臂作为主体 ， 固定在现场已有的架车机侧梁上 ， 使用大功率液压马达和液压缸提供动力 ， 一台高度可调、移动方便、容易固定的“机械手”雏形就出现了 。
“控制电路是这台‘机械手’的灵魂 。 ”吴德海说 ， 研发团队经过反复试验改进 ， 设计了一套操作简单、故障率低的控制电路 ， 通过几个按钮就能实现对机械手臂的控制 。
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