不像蛇的仿生蛇凶猛迅捷，吓人一跳( 三 )
“传统机器人对环境复杂性的感知以及自适应性都比较差 ， 我们可以向大自然中的动物学习 ， 做出更好的机器人 。 ”任沁源说 ， 所以他们想做仿生机器人 ， 设计一些和生物系统类似的人工机械系统 ， 把动物对环境的强大自适应能力 ， 通过控制的算法 ， 转移到人工机械上去 。
在非洲东部 ， 吉普提的伊萨人很神奇 ， 他们可以支配蛇 ， 让蛇跟着音乐 ， 一起摇头晃脑 。 在浙江大学 ， 科学家则用科学的方法来控制一条“蛇” 。
“我们做的是仿生控制 ， 通过学习生物体内的生物控制机制 ， 比如大脑中枢模式发散器 ， 用类脑的计算方法 ， 控制机器蛇的运动 。 ”论文的第一作者博士生欧阳文娟告诉采访人员 ， 实验室的这条机器蛇 ， 头部有微处理器和蓝牙模块 ， 微处理器里有控制算法(小脑模型控制器+中枢模式发生器) 。
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