我国实现自动驾驶仿真测试技术突破( 二 )
现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景中仍有很多不足 , 与真实的环境存在较大的差异 。 因此 , 在研究AADS的过程中 , 最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成 。 李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作 , 这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型 。
“我们这个系统其实就是在弥补与现实环境的差异 , 现在我们的研究应该是最接近真实的 。 ”李伟向采访人员解释道 , “现在市面上基本就没有室外场景街景合成的具体技术 , 而我们的研究则针对这一点进行了突破” 。
对于该项研究成果的应用前景 , 李伟表示 , 仿真技术和自动驾驶两者的发展是相辅相成的 。 “自动驾驶前景良好 , 需要这些相关的配套技术辅助来作测试 , 同时仿真技术也会得到一定的发展 。 这也是我们研究这个仿真系统的初衷 。 ”(郑晋鸣)
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