“千年古寺”悬空寺基因重被激活三维扫描助古建数字化保存( 四 ) 中新网太原4

全寺距地面高约50米，中国古代工匠根据道家“不闻鸡鸣犬吠之声”的要求建设了悬空寺。 DJI大疆创新供图

技术人员在悬空寺现场进行采集工作，从实地踏勘，到控制精灵

4RTK采集照片，使用大疆智图建出模型，再到使用武汉大学张祖勋院士团队的脚本，根据粗模型生成自动飞行航线，执行自动飞行航线进行精细拍摄，最后进行补拍。后期数据处理时间大约用时6小时，完成了730张影像的高精度三维重建。整个建模过程全自动，无需人为再进行参数调整。

“悬空寺”建筑极具特色，以如临深渊的险峻而著称。谢阗地坦言，为悬空寺进行高精度实景三维模型工作中的难点较多。其中，由于悬空寺本身位于双面悬崖峭壁中，所以无人机的作业空间实际上是一个GNSS(全球卫星导航系统)信号受到严重遮挡的区域。而GNSS信号的质量直接决定精灵4RTK能否实现厘米级的定位精度。精灵4RTK上首先集成了两套GNSS系统，一套高灵敏度，一套高定位精度，能够在狭谷区域也接收到15颗左右的卫星，保证了定位精度的可靠性。同时，精灵4RTK也将原始卫星观测值存储了下来，可以使用PPK后处理解算出厘米级的精度，有了双保险。