探月工程首任首席科学家：AI将助力嫦娥五号铲取月壤( 四 )
采访人员了解到：嫦娥三号的实践证明 ， 人工智能自主决策的方法能够做到探测器的四条腿安全地落在一个水平面上 ， 安全着落 。 嫦娥四号又根据月球背面山多的特点做了调整 ， 但都完成了视频获取月面数据、进行自主决策、选择落月点的任务 。
“到了月球以后 ， 探测器会用电铲铲取土壤 ， 另外自动打钻取岩芯 。 ”欧阳自远说 ， 嫦娥五号的采样方式是复合式的 ， 搭载了深孔钻取式采样器和铲挖式复合功能采样器联合完成采样 。
这一钻探过程在实验室进行了反复的试验 。 人们对月表下的情况不得而知 ， 很可能遇到坚硬的巨石 ， 也可能是松软的土壤 ， 或者其他矿物质 ， 机器零部件的运动磨损和热胀冷缩情况都不同 ， 地面实验室想象了各种不同的工况 ， 通过模拟月壤情况对嫦娥五号的采样器进行验证 。
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