2019“临港杯”中国无人船公开赛在上海举行( 三 ) 2019“臨港杯”中國無人船公開賽在上海

----2019“临港杯”中国无人船公开赛在上海举行//----[ ]

　　上海海事大学带来参赛的时速可达70公里的“小快艇” 。　徐明睿摄

　　路径巡航项目参考科考、测绘、环保等实际场景，在既定水域内设有多个计分点位，要求参赛无人船在规定时间内通过所有计分点，时效性最高的获胜。目标追踪项目主要考核无人船的超视距巡航追踪能力，参考军事、反恐、缉私、巡逻、远洋科考等特殊领域进行命题，现场设有长达数公里的环形航线，要求参赛船艇在规定时间内沿固定路线完成巡航任务。精确定位项目主要考核智能无人船艇在水面的定位能力、抗风浪能力，参考深海扫描、目标搜索、坐标定位等应用场景进行命题，现场划定一块小型水域，四周设有参照浮标，参赛船只在区域中心位置利用自身控制系统保持位置不动，完成质量最高的赛队获胜。