稳健创新，融合领航，行易道未来可期( 二 ) (行易道创始人兼CEO赵捷博士代表公司致

　　在ADAS和自动驾驶系统发展要求的推动下,适用于自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、前方碰撞预警(FCW)的77GHz中程毫米波雷达也在不断升级发展中。行易道新推出的77GHz中程毫米波雷达AMRR112,在已量产的AMRR110的基础上集成了测高、道路识别和自校准功能,可接受测试。

　　道路识别:可以利用曲线数学模型描述真实环境的道路方向,同时提供路边(高速护栏、普通道路两侧栅栏等)的轨迹、道路宽度和本车到两侧路边的距离等道路信息描述。帮助ACC、AEB弯道跟车决策和为自动驾驶高速公路场景提供更丰富的信息。

　　目标高度分类:可以对危险障碍物、可穿过目标(underdrivable: 例如路牌、高架桥等)、可越过目标(overdrivable: 例如减速带、井盖、埋地金属板等)进行可靠分类。极大降低AEB误报、误刹车概率。

　　自校准:可以对车行过程中雷达安装角度水平向±2度的偏移进行自动检测并在软件内自动纠正。降低雷达安装精度要求,同时在使用过程中减少维护要求。

　　与此同时,全球领先的79GHz合成孔径雷达(SAR)系统也在技术演进和应用拓展中。

　　可支持自动泊车:基于SAR图像的车位自动识别,没有车速(自车),车距(自车与目标车),车位类型(横向和纵向)的限定。泊车场景不会受场端设施限制,可以扩展到住宅小区、道路靠边停车、空旷停车场等。

　　高精度全景交通环境感知输出:基于雷达检测以及雷达图像信息在算法层面提取出更便于执行辅助驾驶以及自动驾驶决策的环境模型信息。

　　众所周知,中国交通环境、驾驶行为和交通法规有着自身的特性,中国的自动驾驶策略离不开在本土的持续测量、测试、计算和验证。行易道在不断创新中稳健求证,在持续突破中融合适应,基于中国交通道路环境开发并打磨的国产高分辨雷达大有可为、未来可期!

稳健创新，融合领航，行易道未来可期( 二 )