髋关节：首例！我国自主研发机器人完成辅助全髋关节置换手术首例！我国自主研发机器人完成辅助全髋

1月7日，北京积水潭医院使用自主研发机器人，成功完成我国首例国产机器人辅助全髋关节置换术。

髋关节置换是骨科关节置换最常见的手术之一，我国每年完成30万至40万台髋关节置换手术，其中最常见的病因是股骨头坏死和骨关节炎。近年来，我国引入了进口机器人来辅助完成髋关节手术，此次使用的机器人是国内自主研发髋关节置换的手术机器人。自主研发机器人医生团队负责人、积水潭医院矫形骨科主任周一新教授说，与进口机器人相比，国产机器人不仅精度上毫不逊色，而且还可以为患者设计个性化置换方案。

1月7日，周一新团队启动国产机器人完成了首例髋关节置换手术。据介绍，这位患者是一位60多岁的女士，她因为大骨节病导致髋关节严重磨损和内陷畸形。剧烈的疼痛让她10多年不能正常行走，髋关节活动严重受限。周一新说，常规关节置换手术面临髋关节中心定位困难等挑战，患者恢复慢。在机器人辅助下完成的全髋置换术，在人工关节安置设计环节，根据患者的腰椎—骨盆—下肢的联合运动规律，为她选取了最适合的个体化假体位置；在人工关节安放时，在机器人的帮助下，安装的角度偏差小于1° 。周一新说，人工关节安放的角度直接关系到患者术后的感受，机器人的精度是传统手术无法企及的。