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「搜狐新闻」Google算法可让机器人自学走路


Google算法可让机器人自学走路
毫无疑问 ， 未来机器人将在我们的生活中扮演越来越重要的角色 ， 但是要达到一个真正有用的阶段 ， 仍然有许多挑战需要克服-包括无需人工干预的导航 。 是的 ， 我们处于一个算法允许机器人学习如何移动的阶段 ， 但是该过程很复杂 ， 需要大量人工输入 ， 要么是在跌倒时捡起机器人 ， 要么将其移回机器人 。 它的训练空间 ， 如果它徘徊 。 但是Google的最新研究可能会使这种学习过程变得更加简单 。
「搜狐新闻」Google算法可让机器人自学走路
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Google算法可让机器人自学走路
通过成功地调整现有算法 ， Google Robotics的研究人员能够获得一个四足机器人 ， 以独自学习并在几个小时内学习如何前进 ， 后退和转弯 。 首先 ， 他们取消了环境建模 。 通常 ， 在机器人有机会学习走路之前 ， 在虚拟环境中的虚拟机器人中对算法进行测试 。 虽然这有助于防止损坏实际的机器人 ， 但模仿砾石或柔软的表面等东西非常耗时且令人费解 。
因此研究人员从一开始就开始在现实世界中进行训练 ， 并且由于现实世界提供了自然的环境变化 ， 因此该机器人可以更快地适应各种变化 ， 例如台阶和不平坦的地形 。 但是 ， 仍然需要人工干预 ， 研究人员必须在训练过程中操纵机器人数百次 。 因此 ， 他们着手解决这个问题 ， 并通过限制机器人的范围并让它一次学习多个动作来做到这一点 。 如果机器人在向前行走时到达其边缘 ， 它将识别其位置并开始向后行走 ， 从而在减轻人为干预的同时学习新技能 。
借助该系统 ， 该机器人能够通过反复试验最终学习如何自主导航多个表面 ， 从而最终消除了人类参与的需要-这是使机器人更有用的一个重要里程碑 。 但是 ， 这项研究并非没有局限性 。 当前设置使用高架运动捕获系统来允许机器人识别其位置-不能在任何现实世界的机器人应用程序中复制的东西 。 尽管如此 ， 研究人员希望将新算法应用于不同类型的机器人 ， 甚至在同一学习环境中甚至适用于多个机器人 ， 从而创造知识和理解体系 ， 从而有助于在各个领域推动机器人技术的发展 。
来源：教育新闻网#机器人#GOOGLE#算法
借助该系统 ， 该机器人能够通过反复试验最终学习如何自主导航多个表面 ， 从而最终消除了人类参与的需要-这是使机器人更有用的一个重要里程碑 。 但是 ， 这项研究并非没有局限性 。 当前设置使用高架运动捕获系统来允许机器人识别其位置-不能在任何现实世界的机器人应用程序中复制的东西 。 尽管如此 ， 研究人员希望将新算法应用于不同类型的机器人 ， 甚至在同一学习环境中甚至适用于多个机器人 ， 从而创造知识和理解体系 ， 从而有助于在各个领域推动机器人技术的发展 。
【「搜狐新闻」Google算法可让机器人自学走路】来源：教育新闻网


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