#机电微学堂#恐怖的蝙蝠仿生机器人，技术太先进
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此次的病毒让人们恨透了吃蝙蝠、穿山甲等野味的人 ， 然而 ， 在2018年 ， 德国Festo可是成功的让蝙蝠在世人面前惊艳了一把 。
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先看一下这个令人恐怖的蝙蝠到底是什么：
这就是Festo公司的蝙蝠机器人—BionicFlyingFox ， 它像真正的蝙蝠一样休息时会倒挂在房梁上 。 体长87厘米 ， 臂展228厘米 ， 但如此庞大的机器人体重只有580克 。
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BionicFlyingFox之所以轻 ， 是因为它的仿生皮肤膜是由超薄超轻的薄晶膜而来 ， 由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成 。 织物本身具有弹性 ， 表面是蜂窝结构 ， 有大约45000个焊接点 ， 无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形 ， 且稳定的几何结构使面料受到轻微损伤时 ， 裂缝也不会变大能保持继续飞行 。
【#机电微学堂#恐怖的蝙蝠仿生机器人，技术太先进】
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BionicFlyingFox的运动由多个不同型号的电机控制 ， 并采用机械耦合的形式结合在一起 。 较大的无刷直流电机可以控制机器人翅膀的拍打动作 ， 小型电机们分别调节翅膀的每个关节 ， 来达到控制飞行高度与方向的目的 。
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BionicFlyingFox身上装有以红外摄像机为核心部件的运动追踪 ， 通过画面捕捉 ， 借助机载电子原件和复杂的行为模式 ， 计算出最佳飞行路线 ， 在飞行时 ， BionicFlyingFox会自行比较预期路线和实际路线 ， 通过机器学习不断高效地调整路线 。
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BionicFlyingFox通过集成机载电子板与一个外置运动追踪系统的相互配合 ， 超轻型飞行物能够在特定空间内进行半自主飞行 。 为了能使BionicFlyingFox在特定空间内进行半自主飞行 ， 它需要与所谓的运动追踪系统通讯 。 运动追踪系统能够持续检测它的位置 。 同时系统还能规划飞行轨迹 ， 并提供必要的控制指令 。 人可以手动控制飞行物的起飞与降落 。 在飞行中 ， 自动驾驶仪掌管飞行任务 。
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看BionicFlyingFox从横梁上一跃飞到空中的镜头 ， 是不是像看到真正的蝙蝠一样恐怖...
参考资料：
[1]扑翼机（ID：Ornithopter-）：仿生狐蝠BionicFlyingFox
[2]机器人大讲堂（ID：RoboSpeak）：惊艳！Festo最新发布两款仿生机器人 ， 恐怖的蝙蝠和可爱的蜘蛛
[3]Festo公司
相关书籍
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书名：仿生机械学
作者：张春林
ISBN：978-7-111-59048-4
本书特色：
本书的体系是在介绍生物学、植物学以及动物学的基础上 ， 再介绍仿生学基础知识 ， 然后介绍机械学的基础知识 ， 后介绍仿生机械学 。
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