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『黑口袋』简直是懒人神物！，这款产品( 二 )


尘盒有快拆设计 ， 当然在i7+上除了更换滤网 ， 你基本不会用到这个功能了 。
因为加入了垃圾自动回收系统 ， 所以扫地机需要更换特殊规格的尘盒 ， 老尘盒就可以放回箱子了 。 i7的尘盒容量不大 ， 但是因为每次充电时垃圾都会自动回收打包 ， 所以尘盒容量已显得不值一提 。
底部大部分都是常规配置 ， iRobot一直坚持的单刷头设计、地形感应器、两只硕大的车轮子 。 比较特别的是这次在i7上采用了一对纹路一浅+一深的滚轮刷头 ， 官方的说法是这样的设计有助于提高地毯的清洁能力 ， 同时增大了入口 ， 一方面进一步减少线缆的缠绕 ， 同时可以提高大颗粒垃圾的清扫效率（细刷头负责扫入污垢 ， 粗刷头负责剥离污垢 ， 避免扫地机边走边漏垃圾的窘况） 。
业界标准的100mm身高 ， 划重点——扫地机一定要挑矮的 ， 它才能走进你的床底和沙发 。 这里要点名戴森的360Heurist ， 虽然老黑很喜欢这款产品身上的许多创新和卖点 ， 但是你那120mm的篮球员身材 ， 注定走不进很多家庭的电视柜和沙发了 。
然后 ， 为这台Roomba选好停车位 ， 底座插上电源 ， 接下来开始设置 。
软件设置
和官方iRobotapp进行配对 ， 简单到不需要看说明书 ， 不多说了 ， 完成设置后app会自动让机器人和底座的固件升级到最新版 。
去年的3.1.1系统已正式添加了十分重要的虚拟围栏功能 ， 记住 ， 合格的扫地机都应该有这个功能 ， 不要贪图便宜 ， 不然你会哭 。
完成第一次充电后 ， 系统就会派机器人出去巡楼了 ， 第一次不会并不会开启清洁模式 ， 本质是描绘你房间地形的过程 ， 所以特别安静 ， 但正式打扫的话噪音还是不小的 。
当然 ， 你也可以选择不在家的时候 ， 通过app遥控机器人开工 ， 完美避开噪音 。
机器人跑两次之后 ， 老黑房间的平面图就大致测量出来了 ， 发现不准确也不用急 ， 每一次的打扫 ， 机器人还会不断学习 ， 更新在app的智能地图中 ， 并通过云端同步捆绑在你的用户ID资料中 ， 所以万一以后更换其他型号的iRobot扫地机 ， 也不需要重新学习 。
i7和i7+还有一个卖点 ， 一台机器可以记忆十个不同的家具平面图 ， 当然我感觉十张图的意义不大 ， 三张左右就够了 ， 毕竟大户人家直接每层配一个了 ， 还需要搬？
挑几个App的重点功能说说 ， 可以说这些功能都是目前主流扫地机的必备功能 ， 选购时缺一不可（科沃斯、石头、小米等基本都有） 。
首先是虚拟围栏功能 ， 每个人家里一定有一些不利于扫地机进入的区域 ， 比如老黑就选择将办公桌周围定位禁区 。
另外记得在智能地图划分好各个房间 ， 这样做的好处是 ， 之后你可以按照作息和实际需求制定清洁计划 。 比如一、三、五打扫客厅 ， 二、四、六打扫睡房 ， 而杂物房这种万年不走一次的地方 ， 就不需要重复打扫 。
清洁计划就很简单了 ， 只有时间、日期、房间三项 ， 这些弄好了 ， 就基本不用再操心 。
实操环节！
好不好溜过才知道 。
2020年了 ， 那些楼梯边缘自动悬停、智能避障功能就不拿来说了（主要是因为老黑家没条件测试了） ， 都是基本功能 。 我觉得更实在是一款扫地机器人的寻路能力和角落清洁能力 。
i7+的身材基本上能进入绝大部分家具的底部
形状复杂地形的细节也基本没有拉下 ， 可以做到细致打扫
由于电视柜那面墙有太多线和设备 ， 所以墙和阳台拉门的位置我加入了虚拟围栏 ， 也能按照设置要求精准走位 。
为了测试边角处的清洁能力 ， 在茶几脚对方了一些燕麦片 ， 虽然稍微有点刻意 ， 但家里的地板上掉落食物还是非常常见的 。
内置DirtDirect感应技术 ， i7/i7+扫描到污垢就会自动走过去 ， 进行绕柱式清理 。
实际效果：普通模式（清洁1次）
这里就体现出双刷头的重要性了 ， i7/i7+因为只配了单刷头 ， 所以如果你家每天产生的灰和碎屑垃圾较多 ， 建议打开i7/i7+的深度清洁模式 ， 会比普通模式多走一次 ， 确保打扫效果 。


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