「机械键盘」「专利解密」艾为电子LRA马达刹车技术模拟机械键盘触感( 二 )
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图4 LRA马达的BEMF值测试位置示意图
测量BEMF值方式如图4所示 , 即通过判断BEMF值是否退出过零区域(弦波信号为0的临近区域) 。 如果BEMF值退出过零区域 , 在过零区域之后的固定位置设置检测点 , 以测量当前时刻BEMF值 。 图4中正弦波信号表示LRA马达的BEMF值的波形 , 方波表示刹车脉冲 , TDRV表示刹车脉冲的周期 , ZC_DET表示BEMF值的过零区域 。
上海艾为电子深度探究触觉反馈中的马达刹车技术 , 并实现LRA马达的快速与微调刹车 , 减少余震与拖尾现象 , 进一步改善了刹车效果 , 提高了用户的触觉体验 。
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【「机械键盘」「专利解密」艾为电子LRA马达刹车技术模拟机械键盘触感】(校对/holly)
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