智能相对论■模拟仿真:自动驾驶的又一个“刺激战场”( 二 )


以华为的八爪鱼为例 , 建在华为自动驾驶云上 , 又与MDC(移动数据中心)等车端硬件平台和ADAS系统无缝对接 , 如果八爪鱼这个产品能被行业认可 , 则在模拟仿真市场建立了一个“华为生态” , 即云服务、硬件设备、数据甚至自动驾驶整体解决方案 。
这与当前的车联网生态是不是高度相似?车联网既是自动驾驶大生态的一部分 , 同时又“自成一派” , 以车联网为核心形成了一个小生态 , 在模拟仿真领域 , 巨头们依然采用的是全家桶式的商业模式 。
还有比建立仿真平台生态更有诱惑力的吗?这个问题的答案是肯定的 。
湘江智能副总经理李焱表示 , 目前行业对虚拟仿真测试确实存在大量需求 , 但其中的问题在于测试手段和测试工具等都没有形成统一的测试标准 , 这就使得技术从落地到推广缺乏科学指引 , “大家都说自己的好 , 但我们又怎么评判呢?”
这也是长沙既要和华为合作 , 搭建湖南智能网联汽车产业云 , 又要和赛目科技、腾讯合作建设智能网联汽车仿真实验室的原因所在 。
前者从服务自动驾驶企业研发的角度出发 , 希望通过八爪鱼的生态力量来推动行业研发水平的整体提升;后者从测试手段、测试方式等方面入手 , 不但能对自动驾驶系统或者产品的能力进行评判 , 还能对传感器、汽车架构等硬件进行仿真测试 , 这实际上也是对建立自动驾驶行业模拟仿真测试标准的一次实践探索 。
如此一来 , 巨头入局的虚拟仿真市场的用意就非常明显了 , 既是市场占位的商业之争 , 也是打破混沌的标准之争 。
巨头间的交锋有哪些看点?
毫无疑问 , 和车联网市场一样 , 几乎所有的科技巨头也都在模拟仿真市场聚首 , 作为吃瓜群众 , 这场竞争的看点在哪?巨头们到底用怎样的打法完成市场割据呢?
1、腾讯:搭建自动驾驶的“绿洲”
腾讯用虚实结合、线上线下一体的自动驾驶仿真系统TAD Sim(Tencent Autonomous Driving Simulator)作答 。
TAD Sim结合了专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术 。 去年11月的Techo开发者大会X论坛上 , 腾讯自动驾驶仿真业务负责人孙驰天在《自动驾驶与“头号玩家”》的演讲中就谈到 , “通过高精度地图、大数据、AI和云技术 , 腾讯自动驾驶仿真系统可以让虚拟场景无限接近真实世界 。 ”
孙驰天对此的解读为 , TAD Sim就像运转一部大型的RPG游戏 , 需要强大的游戏引擎作为基础 , 才能保证场景还原有足够的真实度 。 就如销售常挂嘴边的那句话 , “你正好需要 , 我正好有”一样 , 腾讯本身就有着非常丰富的游戏研发经验和技术储备 , 遵循着这一路径在模拟仿真赛道跑出也就不难理解了 。
当然TAD Sim不是简单的游戏引擎的移植 。
腾讯认为 , 在场景的几何还原上 , 模拟仿真平台要做到三维场景仿真和传感器仿真 , 让环境和测试车辆条件都与现实世界相同;在场景的逻辑还原上 , 要在虚拟世界中模拟出测试车辆的决策规划过程;在场景的物理还原上 , 需要模拟出车辆的操控和车身动力学作用结果 。
三种层次的还原之后 , 才能在虚拟世界中看到与现实世界无限接近的自动驾驶测试结果 。 同时仿真平台还要满足高并发的特点 , 实现所有场景下车辆反应的排列组合 。
敲黑板 , 划重点 。
说了那么多的三维重建 , TAD Sim的侧重还是在自动驾驶的模拟仿真测试上 。 腾讯后手还藏了一个大招 , 在模拟仿真平台、高精地图平台和数据云平台的基础之上 , 腾讯还推出了一个城市级的仿真平台 , 构建了一个运行在云端 , 与现实物理世界平行的虚拟世界 。
城市仿真不仅包含静态的环境信息 , 也包含交通、人流等动态信息 , 还可在其中叠加诸如交通流这类虚拟信息 , 既可支撑自动驾驶的开发和安全验证 , 还可为智慧城市、智能交通的建设助力 。


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