安世亚太：无仿真，不孪生( 四 ) 数字孪生制造中的仿

----安世亚太：无仿真，不孪生//----

　　利用体系仿真技术模拟战场

　　 VR、AR及MR

　　虚拟现实(VR)、增强现实(AR)及混合现实(MR)等技术在近几年发展迅速，而且在以上各个场景中都有重要应用价值。

虚拟现实：

　　虚拟现实(Virtual Reality ，简称VR)利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实。

　　虚拟现实技术是20世纪末逐渐兴起的一项综合性信息技术，融合了数字图像处理、计算机图形学、人工智能、多媒体、传感器、网络以及并行处理等多个信息技术分支的最新发展成果。虚拟现实利用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉，使人作为参与者通过适当装置，自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使用者进行位置移动时，计算机可以立即进行复杂运算，将精确的3D世界影像传回，从而产生临场感。

　　虚拟现实技术的研究内容大体上可分为VR技术本身的研究和VR技术应用的研究两大类。根据VR所倾向的特征的不同，目前虚拟现实系统主要划分为四个层次：即桌面式、增强式、沉浸式和网络分布式虚拟现实。 VR技术的实质是构建一种人能够与之进行自由交互的“世界” ，在这个“世界”中参与者可以实时地探索或移动其中的对象。

　　虚拟现实的用户可以在虚拟现实世界体验到最真实的感受，其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉。同时，虚拟现实具有一切人类所拥有的感知功能，比如听觉、视觉、触觉、味觉、嗅觉等感知系统。最后，它具有超强的仿真系统，真正实现了人机交互，使人在操作过程中，可以随意操作并且得到环境最真实的反馈。正是虚拟现实技术的存在性、多感知性、交互性等特征使它受到了许多人的喜爱。

增强现实：

　　增强现实(Augmented Reality ，简称AR) ，也被称为扩增现实，是虚拟现实技术的发展。它能促使真实世界信息和虚拟世界信息内容之间综合在一起。其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息在电脑等科学技术的基础上，实施模拟仿真处理，将虚拟信息内容叠加在真实世界中，并且能够被人类感官所感知，从而实现超越现实的感官体验。真实环境和虚拟物体之间叠加之后，能够在同一个画面以及空间中同时存在。用户需要利用头盔显示器或眼镜，使真实世界和电脑图形重合在一起，在重合之后可以充分看到真实的世界围绕着它。

混合现实：