『蜂鸟』「前沿技术」仿蜂鸟无人机的新型扑翼拍打机构
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比利时布鲁塞尔自由大学的研究团队研发了新型扑翼拍打机构 ， 可提高仿蜂鸟无人机的空气动力学性能 。
仿蜂鸟无人机通常采用四连杆拍打机构 ， 结构复杂 ， 容易产生滚转和俯仰偏移力矩 ， 导致飞行不稳定 。 研究团队研发出一种滑轮-皮带机构 ， 用柔性前缘杆平滑扑翼反转时的过渡 。 这种拍打机构呈“T”型 ， 为两级传动 ， 第一级是通过滑轮-曲柄机构将齿轮箱的连续旋转转换为中心轮的往复旋转 ， 第二级是通过滑轮-皮带机构将中心轮的20°往复运动转换为双侧扑翼的65°拍打运动 。 扑翼由薄膜、前缘杆和根部边缘杆组成 ， 拍打机构通过根部边缘杆控制前缘杆旋转 ， 前缘杆采用大小适中的直径0.7mm的柔性杆取代原本的1mm杆 。 实验结果表明 ， 与四连杆拍打机构相比 ， 新机构加速度曲线的不对称性从9%降至1% ， 柔性前缘杆的扭转振动更小 ， 使扑翼反转和扑翼变形平滑过渡 ， 提高了升力并降低了动力需求 。
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图1 仿蜂鸟无人机示意图
这种滑轮-皮带机构有效降低了仿蜂鸟无人机扑翼拍打的不对称性 ， 可提高飞行的稳定性 。
（蓝海星）
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【『蜂鸟』「前沿技术」仿蜂鸟无人机的新型扑翼拍打机构】
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