无人驾驶@CVPR2020|阿里达摩院自动驾驶新成果,3D物体检测精度与速度的兼得( 三 )
4. 效果
本文插图
我们提出的方法 (黑色) 在 KITTI 数据库上的 PR Curve ， 其中实线为两阶段方法 ， 虚线为单阶段方法 。 可以看到我们作为单阶段方法能够达到两阶段方法才能达到的精度
【无人驾驶@CVPR2020|阿里达摩院自动驾驶新成果,3D物体检测精度与速度的兼得】在 KITTI 鸟瞰 (BEV) 和 3D 测试集的效果 。 优点是在保持精度的同时 ， 不增加额外的计算量 ， 能达到 25FPS 的检测速度 。
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