机器人：【医产学研攻关助力抗击疫情】北京积水潭医院“智能巡诊机器人”顺利完成测试
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研发团队在北京佑安医院ICU病房进行“智能巡诊机器人”功能测试
近日 ， 针对新冠肺炎等烈性传染病的疫情防控 ， 减轻隔离病房内医护人员工作强度和降低感染风险 ， 北京积水潭医院“智能巡诊机器人”顺利完成功能测试 。
智能巡诊机器人是在北京积水潭医院院长田伟院士的领导下 ， 组织由上海交通大学、北京市医疗机器人产业创新中心、北京佑安医院等医、产、学、研单位参与的科技攻关团队 ， 发挥医工交叉优势 ， 以防疫需求为核心 ， 开展智能巡诊机器人研制工作 。
攻关团队在先期试验的基础上 ， 针对传染病隔离病房的实际工作环境 ， 结合病房智能巡诊和临床护理的实际需求 ， 在北京佑安医院ICU病区进行了智能巡诊机器人功能试验 ， 机器人在病房自主建图 ， 自主规划路径 ， 自主行走 ， 进行医用器皿的视觉识别和机械臂自主抓取 ， 完成医疗废物的遥控自主转运 ， 各项指标符合设计要求 ， 通过了临床适应性验证 。
下一步 ， 攻关团队将根据临床反馈的意见 ， 进一步完善机器人的性能 ， 以平战结合多功能智能巡诊机器人产品开发及示范应用为目标 ， 加快研发进程 ， 早日应用于临床 。
【机器人：【医产学研攻关助力抗击疫情】北京积水潭医院“智能巡诊机器人”顺利完成测试】文/科研处 摄/宣教中心
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