「南方日报」三维环境智能感知让无人机飞向全球
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经纬200V2搭载FlightAutonomy系统自动感知并躲避障碍物 。 大疆创新供图
广东省科技进步奖特等奖
在深圳市龙岗区宝龙工业园上空 ， 5台大疆植保无人机T20 ， 搭载20升的84消毒剂 ， 以每小时180亩的效率为园区消毒 。 大疆防疫服务队队长王轩表示 ， 本次作业工作人员在电脑上建模 ， 2台测绘无人机对场地进行扫描 ， 形成三维模型 。 同时 ， 植保无人机在作业时能自动检测障碍物并绕开 。 深圳市大疆创新科技有限公司相关负责人表示 ， 正是攻克了无人系统自主导航过程中的跟踪、定位与避障难题 ， 无人机才能够应用到更多的行业领域中 。
此次大疆凭借“三维环境智能感知系统研发及应用”项目 ， 获得广东省科技进步奖特等奖 。 目前 ， 大疆智能感知系统已获授权发明专利36件 ， 形成核心专利技术壁垒 ， 为全球的科技市场树立标杆 。
大疆本次获奖的自主研发系统 ， 实现了多视觉传感器信息融合的三维图像获取、精准视觉测距、障碍物的检测与躲避、场景语义分割、三维环境视觉建图、路径规划与自主导航等技术创新 ， 降低了无人机的操作难度 ， 为安全飞行提供了更多技术保障 。
去年发布的植保无人机T20正是一个典型案例 ， 其配置行业首创的全向避障雷达 ， 能360度全向感知 ， 且能地形跟随和自动绕障 ， 以及全天候作业 。
【「南方日报」三维环境智能感知让无人机飞向全球】大疆技术人员介绍 ， T20雷达运作不受环境光线及尘土影响 ， 配合实时图像监控系统及夜间探照灯 ， 让飞手轻松保障设备的全天候作业安全 。 另外 ， 作为无人机飞控内部使用的IMU ， 都是由三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器和气压计组成 ， 也称惯性测量单元 。 “IMU等传感器设备的更新与升级 ， 为无人机中央控制单元提供姿态解算的数据 ， 机身上的检测模块可为无人机提供了解自身位姿情况最直接的数据 ， 为无人机最终实现复杂环境下的自主飞行提供了保障 。 ”
近年来 ， 除了智能感知系统 ， 大疆在稳定系统、飞控设计、智能电池、自动返航、电子围栏等系统上也不断提升和深化技术 ， 以更安全可靠的技术保证飞行安全 。
“无人机作为一个高度集成的精密设备 ， 需要所有系统都正确运行才能精准地悬停在空中 。 ”大疆百旺总经理聂新志表示 。
随着大疆对行业应用的深入 ， 大疆把对风险的关注覆盖到产品和业务可能涉及到的方方面面 ， 从生产原料的管理 ， 到制造可追溯、生产趋势可视化、异常预警、高效质检等方面 ， 用信息化手段 ， 逐渐建立起大疆的“生产大脑” 。
经过多年的实践 ， 这一套质量管理模式在客户服务、生产管理、设计管理等多方面取得了积极成果 ， 大疆的制造效率提升了94％ ， 制造合格率提升了31.5％ 。
南方日报采访人员张秀娟
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