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【控制工程中文版】机器人应用DIY｜自己动手集成协作机器人( 二 )


Mead的专业背景是化学工程 ， 而不是机器人程序设计 ， 因此他起初不愿从头开始构建机器人装置 。
协作机器人分销商创建了一个演示界面 ， “这看起来非常简单 ， 而且在制造商的网站上 ， 还有很多很酷的培训资料 ， ”Mead说道 ， “经销商的培训人员过来 ， 为我们提供一些编程技巧方面的培训 ， 然后我们就可以自己操作了 。 ”
Zippertubing公司所面临的第一个挑战是弄清楚如何让机器人拾起织物 ， 这一问题最终通过协作机器人编程界面中内置的向导解决 。
“第二步是折断 ， 这一步非常简单 ， 我们将一个闩锁杆连接到继电器 。 ”Mead说 ， “没有使用脚踏板 ， 我们只采用了来自机器人的数字I/O 。 ”他的团队通过对按扣的正确定位进行迭代 。
【控制工程中文版】机器人应用DIY｜自己动手集成协作机器人
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▎从事电线和电缆管理与保护业务的Zippertubing公司 ， 设计了用于机器人手臂的环绕式魔术贴套 ， 以将用于手臂的空气管线和电气系统的电缆固定在适当的位置 。 TimMead谈到在他们已经为其它UniversalRobots用户商业化产品时说：“随着I/O的变化 ， 我们可以在更换产品时将其取下并更换 。 ”
机器人是单元装置的大脑接下来是利用视觉系统进行质量检查 。 挑战是：如何让机器人与相机对话 ， 谁来负责？
在处理该应用时 ， 相关人员意识到协作机器人的大脑（控制器）可以用作可编程逻辑控制器（PLC） 。
“它发出所有命令 ， 并接收所有反馈 ， ”Mead说 。 机器人会寻找相机的反馈 。 如果找不到 ， 则表示这是一个有问题的部件；如果找到它 ， 则表示该零件是合格部件 ， 并对其进行相应排序 。
装置全部开发完成后 ， 最后一步是风险评估 。 所使用的机器人被归类为“协作式”机器人 ， 因为其内置的安全系统可使机器人手臂在遇到路线上的物体或人时停止运行 。 Zippertubing拥有一个包括统计分析、生产和工程部门的多功能团队 。 该小组确定了两个与安全有关的关注领域 。
这两个领域都不是协作机器人系统的一部分 。 “我们已经对机器人进行了测试 。 ”Mead说 。 重点关注的是辅助系统 ， 自动触发机器人的按扣机和料斗 。 光幕可防止人员伸手进入料斗 ， 而一旦有人进入工作区 ， 区域扫描仪将使机器人进入降降速式 。 当人离开时 ， 机器人将恢复至正常速度 。
快速更换工具如果需要对整个装置进行编程 ， Zippertubing只需不到一周的时间 。 Hesselbacher说 ， 该协作机器人可以实现更灵活的生产流程 。 “不像以前我们需要立即生产大量零件 ， 现在我们可以运行在更稳定的生产水平上 。 ”
由于需要更换不同工具 ， 该公司访问了协作机器人制造商的网站 ， 该网站具有经过认证的即插即用产品的在线平台 ， 并找到了Milibar工具更换器 。
【【控制工程中文版】机器人应用DIY｜自己动手集成协作机器人】“使用该工具的好处是可快速更换工具 ， 现在 ， 在机械臂末端添加新工具已经不再是问题 。 ”Mead说 。
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▎插入公母按扣后 ， 机器人将布料放在视觉相机镜头下进行质量检查 ， 然后将其分类为“合格”或“不合格” 。
尝到了提升生产效率的好处 ， 该公司正寻求将其它任务实现自动化 。 缝纫是其中之一 。
“这将是一个独特的挑战 ， 因为我们希望机器人使用相同的工具进行按扣和缝制 。 我们将把按扣放入零件中 ， 将其对折 ， 然后将其输送给缝纫机 。 由机器人触发缝纫机应该很简单 。 真正困难的部分将是机械工具的头部以及如何使其工作 。 ”Mead说道 。 他对自己的团队很快就能完成缝纫项目感到非常乐观 。
可共享的自动化应用据Zippertubing公司估计 ， 购买协作机器人的投资回报期为两年 。 “投资回报 ， 不仅仅是投资在机器人和系统上的资金方面的回报 。 ”Hesselbacher还强调指出 ， 机器人在下班后仍然可以继续工作 ， 可以减少获得投资回报所需的时间 。


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