『雷达』成本仅100美元的激光雷达：这个项目教你零基础DIY( 三 )
本文插图
上位机软件软件示意图 。
将激光雷达用于 SLAM 可以说是如今比较成熟的技术 ， 其具有精度高、速度快、抗干扰能力强等优势 。 然而目前由于其高昂的造价限制了它在民用无人驾驶领域的普及 ， 哪怕是售价高达 100 余万人民币的特斯拉 Model S ， 使用的检测方案仍然以摄像头为主 。 或许此类低成本的激光雷达开源项目能对我们了解这一技术提供便利 。
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