无人驾驶@【专利解密】腾讯无人驾驶 自主变道技术( 二 )
无人车辆的周边行驶信息由102确定 , 这些信息包括周边车辆的地理位置信息以及周围车辆相对于自身的距离 , 还有这些车辆的速度、所在车道信息 , 这些信息就需要安装在无人驾驶车辆上的各种传感器来获取 。
最终以上技术 , 利用决策模型做出是否需要变道的决策 。以上就是腾讯科技发明的控制无人驾驶车辆自主选择车道的专利 , 可以看到该技术中主要依赖于决策系统 , 利用无人驾驶车辆能够采集到的各种信息以及决策系统的决策来完成车道的选择 , 而车道的选择对于无人驾驶汽车来说是至关重要的一个环节 。
嘉德
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【无人驾驶@【专利解密】腾讯无人驾驶 自主变道技术】(校对/holly)
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