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#仙知机器人#移动机器人定位技术—激光SLAM( 二 )


#仙知机器人#移动机器人定位技术—激光SLAM
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激光SLAM与视觉SLAM比较
一直以来 ， 业内对激光SLAM与视觉SLAM到底谁更胜一筹 ， 谁是未来主流趋势都有自己的看法 。 下面从以下几个角度进行简单对比：
技术发展
早在2005年的时候 ， 激光SLAM就已经被研究的比较透彻 ， 框架也已初步确定 ， 激光SLAM是目前最稳定、最主流的定位导航方法；视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段 。
使用环境
激光SLAM主要应用于室内；视觉SLAM在室内外均能开展工作 ， 但是对光的依赖度高 ， 在暗处或者一些无纹理区域无法进行工作 。
地图精度
两者相较 ， 激光SLAM构建的地图精度高 ， 不存在累计误差 ， 且能直接用于定位导航 。
通过对比我们发现 ， 激光SLAM和视觉SLAM各擅胜场 。 两者相较 ， 激光SLAM构建的地图精度高 ， 不存在累计误差 ， 且能直接用于定位导航 。
当然 ， 激光SLAM也有一定的局限性 。 比如在又长又直、两侧是墙壁的长廊或是动态变化大的环境中 ， 单纯依靠激光SLAM容易发生定位丢失的情况 。
仙知机器人作为一家以控制和调度为核心的高新技术企业 ， 在激光SLAM导航的基础上 ， 融合了激光反光板导航、二维码导航、惯导、摄像头等 ， 采用多传感器融合算法让移动机器人定位更精确、性能更强大 ， 并具有环境普适性 ， 能够应对长廊、高动态的复杂环境及地面坑洞等 。
#仙知机器人#移动机器人定位技术—激光SLAM
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在长廊、高动态的环境中 ， 可自由切换至激光反光板导航、二维码导航 ， 确保定位不会丢失；在地面环境相对较差的情况下 ， 可选配3D相机对地面坑洞、立体障碍物等进行识别检测 ， 并根据参数配置让移动机器人选择停障或绕行 。
#仙知机器人#移动机器人定位技术—激光SLAM
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另外 ， 为保证移动机器人使用安全 ， 仙知机器人还拥有一系列方法来确保移动机器人在使用过程中机器人、人员和货物的安全 。 如双激光解决方案 ， 通过双激光完成移动机器人周围360°全方位的安全检测；在基于SRC的激光SLAM自动叉车解决方案中 ， 通过3D相机、红外传感器、超声、安全触边等进行安全防护 ， 确保自动叉车在作业过程中人员和货物的安全 。
#仙知机器人#移动机器人定位技术—激光SLAM
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其实 ， 要想让移动机器人应对各种复杂的使用场景 ， 激光SLAM与视觉SLAM必将在相互竞争和融合中发展 ， 多传感器融合导航必然是未来发展方向 。 伴随移动机器人核心技术的解决 ， 将替代人工完成简单、重复、劳动量大的繁杂工作 ， 真正为人类服务 。
有关仙知
上海仙知机器人科技有限公司 ， 是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业 。 作为一站式移动机器人方案专家 ， 仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术 ， 并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验 。 仙知机器人致力于服务各行业集成商 ， 并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案 。
目前 ， 仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用 。
仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值” ， 不断坚持技术创新 ， 并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴 ， 最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求 ， 力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”


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