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【数据寄存器】SPI通信协议中文版( 六 )


当所有位清0时（默认状态） ， SPI模块时钟采样2分频 。当选择位（SPR2-SPR0）为001且预选位（SPPR2-SPPR0）为000时 ， 模块时钟采用4分频 。当选择位为010 ， 模块时钟采用8分频 ， 如此类推 。
当预选位为001 ， 分频因子取决于选择位 ， 并对其乘以2 。当预选位为010 ， 分频因子乘以3 ， 如此类推 。所有位的波特率计算请参考表1-7 ， 基于25MHz总线时钟 。两组选择允许时钟实现2的非幂分频 ， 获得其它波特率 ， 如6分频 ， 10分频 。
波特率发生器仅在SPI工作在主机模式并且串行传输进行时激活 。其它情况下 ， 驱动被禁止以减少IDD电流 。
BaudRateDivisor = (SPPR+1)?2(SPR+1)
图1-11 波特率分频因子公式
1.4.5 特殊特征
1.4.5.1 SS输出
在传输期间SS输出自动驱动为低电平来选择外部设备 ， 在空闲时驱动为高断开外部设备 。当SS输出被选择 ， SS输出脚连接到外部设备的SS输入脚 。
SS输出仅在主机模式由SSOE和MODFEN生效的正常SPI操作时有效 。如表1-3所示 。
当SS输出使能时 ， 模式故障被禁用 。
注意
在多主机系统中使用SS输出时需要小心 ， 因为模式故障不能用于检测主机之间的系统错误 。
1.4.5.2 双向模式（MOSI或MISO）
当SPI控制寄存器2的SPC0位置起时 ， 选择双向模式（见表1-9） 。该模式下 ， SPI仅使用一个串行数据脚连接外部设备 。MSTR位决定使用哪个脚位 。对于主机模式 ， MOSI引脚成为串行数据I/O（MOMI） 。对于从机模式 ， MISO引脚成为串行数据I/O（SISO） 。主机模式的MISO和从机模式的MOSI不用于SPI 。
表1-9 正常模式与双向模式
【数据寄存器】SPI通信协议中文版
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每个串行I/O的方向由BIDIROE位决定 。如果引脚配置为输出 ， 来自移位寄存器的串行数据在引脚上输出 。相同的引脚也是移位寄存器的串行输入 。
SCK是主机模式的输出 ， 是从机的输入 。
SS是主机的输入或输出 ， 对于从机 ， SS永远是输入 。
双线模式不影响SCK与SS功能 。
注意
双向主机模式中 ， 若模式故障使能 ， 数据线MISO和MOSI可以被SPI占用 ， 虽然MOSI通常用于双向模式传输 ， MISO不用于SPI 。如果模式故障发生 ， SPI自动切换至从机模式 ， 这种情况下 ， MISO被SPI占用并且MOSI不被使用 。如果MISO用于其它用途 ， 必须要考虑这一点 。
1.4.6 出错状态
SPI仅有一种错误状态：
· 模式故障
1.4.6.1 模式故障
SPI配置为主机时 ， 如果SS变为低电平 ， 表示多个主机试图同时驱动MOSI和SCK线 ， 这是一个系统错误 。这种状态在正常操作中是不允许的 ， 如果MODFEN位被置起 ， 那么SPI状态寄存器中的MODF位会自动置起 。
特殊情况下 ， SPI工作在主机模式但MODFEN位清0 ， 此时SS不用于SPI 。这种特殊情况中 ， 模式故障功能被禁止且MODF保持清0 。SPI系统配置为从机模式时 ， SS作为专用输入脚 。在从机模式中不会发生模式故障 。
如果发生模式故障 ， SPI会切换至从机模式 ， 但是禁止从机的数据缓冲器 。因此SCK、MISO与MOSI引脚强制作为高阻态输入 ， 避免与其它输出设备产生冲突 。正在进行的 传输立即中止SPI进入空闲状态 。
如果模式故障发生在主机双向模式中 ， MIMO（MOSI为双向模式）的输出使能会被清除（如果是置起的） 。SPI系统配置为从机时不会发生模式故障 。
读取SPI状态寄存器并写入SPI控制寄存器1会清除模式故障标识位 。如果模式故障标识位被清除 ， SPI再次成为正常的主机或从机 。
1.4.7 运行模式的操作
在运行模式中 ， SPI控制寄存器的SPI系统使能位（SPE）清零时 ， SPI系统处于低功耗、禁用状态 。SPI寄存器保持可访问 ， 但是模块的时钟是禁用的 。


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