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制造前线@中国减速器的精度、刚性现在到底怎么样了？( 二 )


从上述影响机器人本体精度的动力学分析发现 ， 关节柔性也是重要影响因素之一 。 由于谐波减速器是柔性产品 ， 关节柔性主要表现为谐波减速器的柔性即减速器的刚性值；谐波减速器的刚性越好 ， 机器人本体精度越高 。
制造前线@中国减速器的精度、刚性现在到底怎么样了？
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同样是以哈默纳科减速器刚性指标作为行业标准 。 可以看出：日本新宝和苏州绿的产品的刚性仅达到哈默纳克刚性标准的85%左右；而昊志机电产品刚性却为哈默纳克刚性标准的1.1倍 。
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图4减速比50刚性对比（单位：×104Nm/rad ， 数据摘自厂商样册）
制造前线@中国减速器的精度、刚性现在到底怎么样了？
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图5减速比≥80刚性对比（单位：×104Nm/rad ， 数据摘自厂商样册）
未来可期 ， 目前部分国产品牌谐波减速器产品已经达到世界级的精度和寿命 。 这对于SCARA细分领域大部分客户来说：在无需标定的情况下 ， 机器人本体既可达到超高的重复定位精度要求 ， 又能省去本体厂家的人工成本、设备采购成本及时间成本 ， 同时提升本体厂家的核心竞争力 。
来源：昊志机电


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