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「智慧工业」为什么需要自适应机器人？( 二 )



「智慧工业」为什么需要自适应机器人？
本文插图

图片来源非夕机器人
那么 ， 什么样的机器人才称得上自适应机器人 ， 首先在安全性方面必须有充分的考虑 ， 而且保证产品的性能不受影响 。 此外 ， 自适应机器人要能通过学习掌握新的任务 ， 并具备执行传统工业机器人无法执行的工作 。
自适应机器人的关键在于对力的精准控制 ， 通常利用力传感器对于外部环境进行识别和控制 ， 利用精心设计的算法来执行恰到好处的扭矩控制 。 而力量控制只是适应性的第一步 ， 后面是引入智能的概念 。
利用智能算法 ， 对于物体抓取力度进行准确的运算 ， 结合视觉和触觉信息来规划轨迹 ， 最终使得机械手更接近于人手的功能 。 随着深度学习的发展 ， 这种对于力的控制将会有更完美的解决方案 。
总的来说 ， 自适应机器人超越了传统机器人的自动化水平和任务范围 ， 利用精准力控和视觉的新方法 ， 适应更多的可变环境 。 从灵活性方面来看 ， 自适应机器人能更轻松地部署到工作环境 ， 可以执行更多的工作任务 ， 成本效益也将大大提高 。
本文由智慧工业（原创首发） ， 智慧工业专注于自动化、机器人和物联网等领域研究 ， 追踪行业前沿技术、最新动态及市场趋势 ， 以分享更多的行业见解 。


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