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「新京报」比针尖还细！经他调试的机器人运动精度达0.1毫米以内


***快讯（采访人员 张璐）拿着像游戏手柄一样的“示教盒” ， 输入一行行程序代码反复调试 ， 就能让冷冰冰的机器人“活”起来 ， 按照指令灵活精准操作 。 这是机器人产品交付用户使用前的最后一道工序——安装调试 。
安川首钢工程部组装调试科长张明 ， 已经在这行工作了17年 ， 通过这小小的“示教盒” ， 他完成了多项具有挑战性的机器人系统调试任务 。 通过他的调试 ， 目前 ， 机器人的运动精度能控制在0.1毫米以内 ， 甚至比针尖还细 。 2019年 ， 张明获得全国五一劳动奖章 。
「新京报」比针尖还细！经他调试的机器人运动精度达0.1毫米以内
本文插图
张明反复调试 ， 使机器人按照指令灵活精准操作 。 受访者供图
从“门外汉”成长为业务“大拿”
2003年 ， 电工专业出身的张明来到安川首钢机器人有限公司 ， “转行”进入工业机器人行业 。 在学习材料不充分、主要凭借实践摸索的条件下 ， “新手”张明开启了废寝忘食的学习模式 。 经过几个月的“恶补” ， 张明从“门外汉”变成掌握核心技术的专业调试人员 。
考验也随之而来 。 当年年底 ， 张明接到一项重要任务 ， 为汽车风挡玻璃涂胶机器人做调试 。 这是国内首次应用机器人激光视觉系统技术 ， 而且首次采用机器人搬运、涂胶、装配一次完成的工艺 ， 难度可想而知 。
“机器人需要把玻璃粘到车上 ， 它的行动轨迹是固定的 ， 但每台车输送的位置会有10-15毫米偏差 。 为了确保每一辆汽车的风挡玻璃装配精准牢固 ， 公司项目组设计出了激光视觉系统 ， 能够准确检测车身的偏移量 ， 使机器人据此自动调整行动轨迹 。 ”
张明说 ， 激光视觉系统对机器人操作精度要求极高 ， 比搬运机器人抓手0.5毫米的操作精度还要更精准 ， 要求精确到0.2毫米以内 。 这种全新的系统和功能 ， 当时国内没有先例 。 “这种新的系统和功能我从来没接触过 ， 带领调试队伍在摸索中前行 ， 尝试了各种办法 。 比如在机器人上安装定制的针状治具 ， 以提高检验准确度 。 ”
经过夜以继日的反复调试、校准和修正 ， 张明带领团队将机器人运动精度控制在比针尖还细的0.2毫米以内 。 这项技术在当时填补了国内的技术空白 ， 提升了我国机器人应用的技术水平 。
迎接新技术考验 10天完成调试任务
设置功能、编写指令、让机器人执行任务 ， 这是张明的基础工作 。 但“组装调试”的工作并非仅仅是编写指令那么简单 ， 还要熟悉掌握机器人的所有属性和相关数据 ， 以及机器人系统对周围环境的要求 。
随着机器人产业的不断发展 ， 中国制造业自动化水平不断提高 ， 每进入一个新的应用领域 ， 机器人系统的组装调试都会面临一次新的技术考验 。
2009年 ， 为推进汽车零部件国产化 ， 广汽本田决定将汽车四门两盖生产环节由国外转到国内完成 。 作为项目供应商 ， 安川首钢对此非常重视 ， 将之视为为国争光的项目 。 在方案确定之后 ， 重任又落在了张明肩上 。
在此之前 ， 汽车四门两盖生产环节都是在国外完成的 。 “再次面对‘新鲜事物’ ， 我和同事们又费了一番工夫” 。 张明说 ， 车门工艺不能光靠压合 ， 必须把两块铁板焊接在一起 。 正常的电阻焊会在工件上留下“焊接”痕迹 ， 但汽车车门不仅不能留下痕迹 ， 还不能有电流灼伤、压力过大造成的物理变形 。 因此技术难度非常大 。
为了满足生产要求 ， 项目组确定采用机器人间接点焊技术 。 留给调试人员的任务是：点焊后必须确保门板外侧光滑 ， 内侧焊接痕迹也要降到最低 。
张明反复调整机器人技术参数和焊接参数 。 这一次 ， 他仅用10天就解决了一系列技术难题 。 看着抓住车门组件的机器人系统高质量完成操作 ， 张明舒了一口气 。
“紧急攻关时 ， 忙到后半夜是常事儿 。 ”张明说 ， 高效快速完成任务不单单是企业实力的体现 ， 也是帮助客户解决“燃眉之急” 。 汽车四门两盖项目不仅拓展了新的机器人应用市场 ， 也为提高汽车国产化率做出了贡献 。


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