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『』安川首钢机器人有限公司张明：精确控制到毫米 让机器人“活”起来

将机器人运动精度控制在0.2mm以内 ， 成功解决关键的激光定位问题 。在汽车四门两盖机器人生产线项目中 ， 仅用10天就解决一系列机器人点焊技术难题 。在国内首个机器人铝焊接项目中 ， 带领团队锁定夹具尺寸 ， 成功推动铝材焊接的技术发展和汽车轻量化进程 。他就是安川首钢机器人有限公司工程部组装调试科长张明 。
『』安川首钢机器人有限公司张明：精确控制到毫米 让机器人“活”起来
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2003年 ， 电工专业出身的张明来到安川首钢机器人有限公司 ， “转行”进入工业机器人行业 ， 从这一年开始 ， 他带领着团队承担起了一个又一个极具挑战性的组装调试任务 。机器人激光视觉涂胶自动装配系统 ， 是首次在风挡玻璃的安装过程中应用机器人激光视觉检测技术 ， 首次采用机器人搬运、涂胶、装配一次性完成的生产工艺 ， 难度可想而知 。为解决最关键的激光定位问题 ， 他反复测试 ， 通过对机器人的精度校准、修正 ， 最终将机器人运动精度控制在了0.2mm以内 ， 满足安装的高精度要求 ， 得到用户的高度评价 。该项目提升了我国机器人应用的技术水平 ， 为公司发展做出突出贡献 ， 并获当年首钢总公司年度最佳操作法三等奖 。
广汽本田为推进汽车零部件国产化率 ， 2009年决定将汽车四门两盖环节转为国内生产 。该项目采用机器人间接点焊技术 ， 门外面板上不能有焊接痕迹和任何物理变形 。安川首钢视之为为国争光、争气的项目 ， 张明接到任务后夜以继日、废寝忘食地反复实验 ， 通过调整机器人技术参数、焊接电流、伺服点焊钳压力和焊接参数 ， 仅用10天解决一系列技术难题 ， 完成调试任务 。公司和张明本人因此收获客户的高度评价 。该项目的成功 ， 不仅提升了企业影响力、拓展了新的机器人应用市场 ， 也提高汽车国产化率 。
环保和节能的需要日益扩大 ， 汽车轻量化已成为世界汽车发展潮流和目标 。汽车材料从钢件逐步改成铝件 ， 对于机器人焊接工艺来说 ， 存在很多难题 ， 例如铝材材质较软 ， 焊接变形量大 ， 对热量控制要求极高 。
2016年 ， 安川首钢首次承接宝马汽车保险杠铝焊接项目 。张明带领调试团队仔细核实不同热量情况下铝工件变形量 ， 实现项目按期交付使用 ， 又一次在机器人铝材焊接方面刷新国内技术空白 ， 成功推动铝材焊接技术发展和汽车轻量化进程 。
2018年 ， 安川首钢承接吉林凯达管业一套激光切割系统 。该系统要求设备在运转时不能有丝毫抖动 ， 运行轨迹必须要稳定一致 。又是张明带领调试团队 ， 为了得到良好切割效果认真研究外部轴运行情况 ， 仔细调整每个零件之间配合间隙 ， 在机器人运行轨迹示教编程过程中 ， 认真研究每一个动作步骤 ， 匹配相应参数 ， 确保切割表面不会有锯齿产生 。经过坚持不懈努力 ， 该项目成功交付客户使用 ， 这也促进了公司非汽车领域的市场开发 ， 同时助力中国制造业不断攀向高端领域 。
张明从事机器人应用系统生产制造17年 ， 为了能够在激烈竞争中始终保持企业行业领军地位 ， 他不断坚持技术创新 ， 用心培养技术人才 ， 带领越来越壮大的机器人调试队伍以高稳定性、高精度机器人应用技术 ， 为越来越多客户实现智能化生产贡献力量 。
【『』安川首钢机器人有限公司张明：精确控制到毫米 让机器人“活”起来】文/北京青年报采访人员 王薇编辑/谭卫平


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