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「」Mobileye 自动驾驶设备的成本为什么比 Google 小很多？


荷兰的智能驾驶技术生厂商 Mobileye 宣布 ， 采用该公司设备的自动驾驶汽车将在 2016 年上路 。 谷歌无人驾驶汽车搭载了一系列雷达、摄像头、传感器和激光测距仪 ， 成本至少 30 万美元 。 而 Mobileye 所采用的是售价仅为几百美元的主流摄像头 ， 大幅降低自动驾驶技术的投入成本 。via 谷歌腹背受敌：自动驾驶将提前商业化
主要原因是技术路线不同：Mobileye、特斯拉、小鹏汽车是“弱感知+超强智能”派 ， 坚持不使用激光雷达 ， 从而省了一大笔钱 。 现在激光雷达降价很多了 ， 但还是不便宜 。
特斯拉的创始人马斯克在发布自家Autopilot 3.0的时候 ， 扔出一句颇具争议的话 ， 炮轰了大半个自动驾驶行业：
“激光雷达太蠢了,谁依靠激光雷达谁就会完蛋 。(Lidar is a fool. Anyone relying on lidar is doomed)” 。
「」Mobileye 自动驾驶设备的成本为什么比 Google 小很多？
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马斯克再次语出惊人
一、弱感知+超强智能派
Mobileye所在的这一派 ， 主要依赖摄像头与深度学习技术实现环境感知 ， 而不依赖于激光雷达 。
这种技术路线有点仿生学的味道：既然人可以靠一双眼睛就可以开车 ， 那么车也可以靠摄像头来看清周围环境 。 这种思路具备自然美感 ， 我也很喜欢 。
问题是：超强智能不知道啥时候才能实现！
看下面这个图， 我猜你应该能看出来 ， 三张图都是“STOP”标志 。 但AI不这么认为 ， 它认为第一张图是“STOP”标志 ， 第二张图是哑铃(Dumb-bell)、第三张图是球拍(Racket) 。
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二、强感知+强智能
Google所在的这一派 ， 认为超强智能遥遥无期 ， 咱们还是给车安装一个激光雷达 ， 大幅提升感知能力吧！
通俗地说 ， 激光雷达是一种暴力解决方案 ， 用千里眼把所有角落都扫一遍 ， 理论上周围有啥都能知道；再加上稍微一点学习算法 ， 就可以勾勒出障碍物的范围 ， 知道车往哪里开了 。
「」Mobileye 自动驾驶设备的成本为什么比 Google 小很多？
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这种方法听起来有点太耿直 ， 但在目前深度学习遇到瓶颈的情况下 ， 这种技术路线通往高阶自动驾驶可行性更高一些 。
「」Mobileye 自动驾驶设备的成本为什么比 Google 小很多？
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事实上 ， 这个技术路线上的玩家并不少 ， 像谷歌Waymo、百度Apollo、Uber、福特汽车、通用汽车等人工智能企业、出行企业、传统车企都处在强感知+强智能的技术阵营中 。
唯一的问题就是激光雷达很贵！这也是造成Google方案成本很高的原因 。
两种技术路线的共同技术
两种技术路线并非针锋相对 ， 已经成熟的感知部件 ， 大家都爱用 。 包括：
· 摄像头：依靠别人、通过第三方发射波(光也是一种波)感知信息的 ， 叫摄像头；
· 雷达：自给自足、通过自己发射波来感知信息的 ， 叫雷达 。
· 不同雷达：根据探测距离、分辨率等因素不同 ， 三种雷达被区分为超声波雷达、毫米波雷达(1-10mm)、激光雷达 。 大体上来说 ， 激光雷达探测距离最长、分辨率最高 。

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不同传感器的探测距离、范围示意图
【「」Mobileye 自动驾驶设备的成本为什么比 Google 小很多？】 哪种技术路线能取胜呢？那要看 ， 是人工智能的进化速度更快 ， 还是激光雷达的成本降低更快！


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