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特斯拉：智能驾驶功能也有不同的“套餐”，标配、豪华、旗舰该选哪个？( 二 )


在感知层面的硬件配置上 ， 蔚来的车型上搭载了1个三目摄像头、4个全景系统摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶员状态检测摄像头 。 其中 ， 三目摄像头和5个毫米波雷达主要用作辅助驾驶功能的感知 。
特斯拉：智能驾驶功能也有不同的“套餐”，标配、豪华、旗舰该选哪个？
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蔚来自研三目摄像头丨首席出行官
由蔚来研发的前置三目摄像头分别为28度、52度和150度 ， 其中28度摄像头用以识别远距离目标和红绿灯的检测；52度摄像头则用来完成对路面情况的识别；150度摄像头则主要用来扫描车头两侧及加塞车辆 。 相较于“标配套餐”的单目摄像头来说 ， 其最大的优势在于可以识别到更多信息 ， 让车辆自己能更清晰看到周边所处环境 。 其次则是用做硬件冗余 ， 在面对单一摄像头被遮挡和损坏时依旧保证功能正常运行 。
五个毫米波雷达除了一个前置用以实现自适应巡航功能外 ， 在车身的四个角落还分别布置用以对盲区检测和侧方来车预警功能的数据采集 。
另外 ， 蔚来是在布局更高级别的自动驾驶能力 ， 所以决策层面也搭载了算力更强的Mobileye EyeQ4芯片 ， 其性能可以满足每秒超过2.5万亿次TOPS浮点运算能力 。 而在Mobileye对自家Q系列芯片的介绍中也能看到 ， EyeQ4芯片是可以满足L3级自动驾驶功能的算力要求 。
特斯拉：智能驾驶功能也有不同的“套餐”，标配、豪华、旗舰该选哪个？
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蔚来NIO Pilot示意图丨官方素材
“豪华套餐”的硬件配置 ， 在本质上已经超越了L2级辅助驾驶功能的基本要求 ， 是在为实现更高级别自动驾驶能力提前铺好“底子” 。 相较于“标配套餐”来说 ， “豪华套餐”中无论是感知硬件配置还是芯片的算力性能都要远远更强 ， 所以用来实现L2级辅助驾驶功能也自然是绰绰有余 。 显然 ， 在产品定义之初就把整车OTA能力放在其中的造车新势力们 ， 对于“成长”这件事有更多想象力 。 不像“标配套餐” ， 整个产品周期的功能 ， 可能与交付之初不会有太大变化 。
旗舰套餐：“满汉全席”的自动驾驶
严格意义上讲 ， 目前搭载“旗舰套餐”的车企只有特斯拉一家 。 毕竟目前搭载FSD芯片的特斯拉车型已经满足了自动驾驶的硬件能力 。
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特斯拉FSD芯片丨官方素材
特斯拉在2019年便发布了完全自研的FSD芯片 ， 该芯片实现了每秒约144万亿次TOPS浮点运算能力 ， 是可以满足完全自动驾驶的算力性能 。 特斯拉自研的FSD芯片算力是英伟达Xavier的近7倍 ， 其特有的神经网络可以同时处理8路摄像头产生的图像数据 ， 并带有自主学习进化的能力 。
特斯拉：智能驾驶功能也有不同的“套餐”，标配、豪华、旗舰该选哪个？
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特斯拉视觉感知效果丨官方素材
其次在感知能力上 ， 特斯拉也独树一帜的选择了全视觉感知配置 。 特斯拉的视觉识别系统对于道路交通参与者的识别 ， 范围更广 ， 类型更加精确 。 通过多路摄像头 ， 特斯拉的目前已经量产的三辆车可以对车辆周围进行360度的全覆盖 。 不仅对于车辆所在车道 ， 还包括左右两边车道 。 除了更广泛的识别范围 ， 特斯拉对物体的识别能力也要远强于其他车企 。 根据首席出行官的体验和其他车主上传的视频 ， 特斯拉除了能识别轿车、货车和大客车外 ， 对于道路上的行人、雪糕筒、甚至是跑在道路上的马匹都可以进行区分 。
特斯拉最“可怕”的地方在于其开创了“影子模式” ， 让全球路上的每一辆特斯拉汽车都为公司智能驾驶功能的研发上传日常行驶数据 ， 通过更丰富的行驶数据来推动其基于多层神经网络的人工智能算法的不断进化 。 据从公布数据来看 ， 特斯拉已经收集了超过170亿公里的真实行驶数据 ， 其中有超过16亿公里的行驶历程是采用特斯拉的 Autopilot 智能辅助驾驶系统 。


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