奥迪当工业4.0遇到无损检测
自从2013年德国首先提出工业4.0以后 , 智能化检测时代已经悄然到来 。
下面就是德国奥迪布鲁塞尔工厂首次利用智能检测机器人进行汽车车门叠边粘接检测 。 当“奥迪布鲁塞尔工厂投资了一个全新的检测系统用于他们的生产线中 , 它基于FRS开发的检测机器人 , 并在全球首秀 。 第一次机器人足够智能 , 可以自动评估如汽车车门等复杂工件的叠边部位 。
之前 , 比如要评估一个全新的汽车后备箱盖板粘接情况 , 需要将其拆解 , 奥迪员工再来评估两块板是否粘接正确 , 内部是否有足够的粘接胶 。
现在他们通过锤子和一个探头进行手动检测 。
【奥迪当工业4.0遇到无损检测】
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在Heverlee工厂 , 正在开发一个自动检测系统 , 因而人员操作会有很多限制 。 一个操作人员放置一个超声探头在叠边上 , 做一个手动检测 , 此时系统进行检测 , 得到数据 , 然后操作人员将探头移动到下一个检测位置 。
但这样的缺点是在两个检测位置中间会有3到4厘米无法检测的区域 。我们希望通过一个协作机器人来解决这个问题 , 使其能够评估整个叠边区域 。
除了车门以外 , 此协作机器人还可以用来评估其他部件 , 比如引擎盖等 , 因为它携带了两个探头 。
首先我们利用一个探头发射超声波 , 并测量发射回波 。
其次 , 在协作机器人里面内置了力度传感器 , 传感器可以使机器人沿着复杂曲面进行运动 。
机器人感知曲面工件的真实形状 , 然后自动调整位置和方向 。
FRS机器人公司已经申请了相关专利 , 这是世界首创的质量控制技术 。
大众旗下的所有品牌都对这一新技术产生了浓厚的兴趣 , 现在是在布鲁塞尔工厂 , 我们期待在组织内部 , 我们所关注的问题可以被复制到其他工厂 。
该检测机器人将在九月份用于
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e-tron(参数|图片) SUV车型的生产中 。 ”
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