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温柔妹妹伺服运动控制多段速---基本指令演示

来源：PLC与触摸屏实际应用案例
很多小伙伴 ， 再学习伺服运动控制时 ， 总是很苦恼 ， 后台收到了很多小伙伴说就连电机都没有让其转起来 ， 问题到底出在哪里 ， 其实 ， 小编试验了一下最基本的多段速控制指令 ， 没有那么复杂的 ， 下面 ， 就来跟着我们一起来让电机使用最基本的多段速指令转起来吧 ， 或许 ， 看完今天的这篇讲解 ， 你就可以让自己心爱的伺服电机转起来了 。
首先 ， 很多品牌的PLC ， 可以说是大部分的PLC ， 在脉冲控制这一块 ， 都是有向导的 ， 只要按照向导一步步的设置下去 ， 也就完成了 。
第一步先编写下面这一条指令：
温柔妹妹伺服运动控制多段速---基本指令演示
文章图片
注意：上面的这一条指令 ， 可以手动直接编写 ， 也可以使用“多段脉冲输出”设置窗口来设置 ， 当使用窗口来设置时 ， 全部设置完毕 ， 点击确定时 ， 也是同样有了这一条指令 ， 只不过 ， 前面的上升沿触发指令 ， 需要自行编写 。
下面再来看看“多段速脉冲输出”设置窗口 ， 是如何设置的
【温柔妹妹伺服运动控制多段速---基本指令演示】上面的设置中设置了两段脉冲 ， 每段脉冲给出了脉冲频率与脉冲个数以及跳转条件等 。 在这里 ， 我们只演示第一段脉冲发送完成后 ， 直接跳转至第二段脉冲 。
设置完以上内容后 ， 别忘了 ， 再设置一下基本参数：
以上的参数设置中 ， 只设置了方向端子为Y2 ， 其余参数都使用默认设置 ， 小伙伴们 ， 这下知道了吧 ， 看似很多的参数 ， 其实 ， 要想让电机转起来 ， 很多的参数 ， 其实 ， 是不需要我们去一一设置的 ， 只需默认设置即可 。
为了方便演示 ， 在这里 ， 我们使用触摸屏来给定脉冲频率与脉冲个数：
制作一个带灯按钮 ， 功能设置成瞬间ON ， 因为 ， 我们只需要一个上升沿脉冲 ， 即可启动电机 。 另外 ， 设置两种窗口 ， 一个给定脉冲频率 ， 一个给定脉冲个数 ， 两段脉冲分别设置 。 如图所示 。
以上这些准备工作完成后 ， 就是电机转起来的时候了 ， 下面 ， 让我们启动电机：
以上实例 ， M0得到一个上升沿 ， 便会启动一次多段脉冲指令 ， 那么 ， 再多一步 ， 如果 ， 我们想让电机正反转 ， 如此的反复不停的运动 ， 该如何做呢
别的都不用更改 ， 只需加一个常开点触发即可：
这样就可以了 ， 看明白了么 ， SM1000的作用 ， 便是只要有脉冲发出 ， 便会接通 ， 当脉冲结束时 ， 开点断开 ， 也就产生了一个下降沿 ， 当检测到SM1000的下降沿时 ， 再次启动多段速指令 ， 也就实现了正反转往复运动 。
今天的讲解就到这里吧 ， 祝大家五一劳动节快乐！
五一劳动节


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