机器人美国华裔工程师带领团队 模仿猎豹开发新型软体机器人
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猎豹是陆地上奔跑速度最快的生物 。 奔跑过程中 ， 它们通过脊柱的弯曲来获得速度和力量 。 受猎豹启示 ， 美国北卡罗来纳州立大学机械与航空工程系助理教授尹杰团队 ， 开发了一种新型软体机器人——长约7厘米、重约45克的LEAP机器人 。
大多数传统机器人由硬质材料制成 ， 输出力量大、速度快且精度高 ， 但传统机器人结构复杂、灵活性很差 ， 不能满足人类的一些特定需求 。 软体机器人具有高顺应性、适应性和安全性等特点 ， 在工业、农业、医疗、救灾等领域都有广阔的应用前景 。
据悉 ， LEAP机器人能以大约3Hz的低驱动频率达到每秒2.7倍体长的速度移动 。 同时 ， 它还能协同工作 ， 完成抓取物体的动作 。 使用多个软体机器人协同工作 ， 通过调整机器人的力道 ， LEAP机器人能提起像鸡蛋一样的物体 ， 以及重达10公斤以上重量的物体 。
（责任编辑：张洋 HN080）
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