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汽车资讯|地下寻车3小时崩溃大哭？一招搞定4大导航难题

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近日 ， 据媒体报道 ， 北京一名美女司机在地下停车场找不到车 ， 花了近3个小时才终于找到 ， 当场崩溃大哭 。 当前 ， 城市飞速发展 ， 大型交通设施、大型产业园区、大型商业区层出不穷 。 大型公共设施具有楼层多且结构复杂 ， 内部道路交错 ， 楼梯、出入口多等共同点 ， 使得人们对空间位置的认知变得更加困难 。
SuperMap室内外一体化导航解决方案应运而生：使用多路网导航模型管理复杂的室内路网 ， 提供交互式室内外一体化建模工具 ， 并借助视觉惯导技术实现室内精准定位 。
01
室内外一体化多路网导航优势
SuperMap室内外一体化多路网导航模型 ， 借助多个网络数据集实现了对路网数据的分块管理 。 具有以下优势：
?一体化多路网 ， 适应室内外
在传统导航应用中 ， 室外导航和室内导航相对独立 ， 不能连贯一体导航 ， 给人们出行带来了些许不便 。 建筑物的出入口 ， 是连接室外、室内的重要通道 ， 而多路网导航模型正是借助于此 ， 将室外、室内数据进行逻辑上的关联 ， 一步到位地完成由室外到室内的导航分析 。
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室外、室内一体化导航示意
?增量路网编译 ， 维护成本低
传统导航模型一般是将所有道路要素合并到一个网络中进行管理 。 当道路发生变更 ， 或者新增道路时 ， 需要对整个网络重新编译 ， 工作量大且耗时长 。 多路网模型根据室内数据分层存储的特点 ， 每一楼层分别管理数据 ， 从而在道路发生变更 ， 或者新增道路时 ， 可以快速定位到对应的路网 ， 对路网进行编辑 ， 大大降低了路网模型的维护成本 。
?关键点分析 ， 性能大幅提升
传统导航模型在分析时是通过对逐条道路进行扩散分析 ， 需要遍历两点之间的所有节点路径 ， 才能找到最终的路线 。 而在多路网模型中 ， 网络和网络之间使用关键点进行连接 。 借助关键点之间的关联关系进行分析 ， 无需加载所有数据内存占用低 ， 无需遍历所有节点减少了扩散次数 ， 分析性能大幅提升 。 在室内多楼层路网中 ， 直梯、扶梯、楼梯被视为是上下楼层路网关联的关键点 ， 对它们建立对应的关联关系 ， 就可以实现室内跨楼层导航 。
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室内不同楼层平面示意图
如下图所示 ， 指定扶梯为楼层间的关键点 ， 左图是在平面地图中1层、2层的扶梯建立关联关系的示意 ， 右图是基于建立的关联关系 ， 在场景中实现室内导航 。
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跨楼层室内导航分析示意
02
室内外一体化多路网编译步骤
?Step1：多楼层路网一次性批量编译
SuperMapiDesktop提供可视化构建室内导航模型的工具 ， 支持将室内道路、关键设施点（例如直梯、扶梯、楼梯、出入口）、POI等要素构建成为多路网导航模型；也可以添加多个楼层、多栋建筑物数据同时构建多路网导航模型；此外 ， 还可以结合室外道路 ， 连通室内、室外 ， 构建室内外一体的多路网导航模型 。
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多路网导航模型构建示意
?Step2：跨楼层路网关键点快速设置
跨楼层路网需要通过构建楼梯关系串联起不同的楼层 。 SuperMapiDesktop提供了交互式构建楼梯关系的工具 ， 包括自动和手动两种构建方式：
自动构建：程序根据上下楼层楼梯点空间位置 ， 自动匹配生成对应的楼梯关系 。
手动构建：在场景中直观查看楼梯点类型、出入口等关键设施点的位置分布 ， 通过“鼠标拾取”和“指定ID”两种方式手动构建连接关系 。 下图中绿色连接线即为构建完成的楼梯关系 。


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