开源中国|采用C++、Chromium与JS开发，猎鹰与龙飞船基于Linux
最近两天科技界最重大的事件莫过于马斯克的SpaceX成功实现了猎鹰9号（Falcon9）带着龙飞船（CrewDragon）成功发射 ， 并使飞船与国际空间站对接 ， 将NASA两名宇航员送上了轨道前哨 。
背后关于Falcon9与CrewDragon使用的计算机和软件等信息也引起了开发者的关注 。 多年前就存在的相关论坛提问帖也被翻了出来 。
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自称为SpaceX公司软件开发团队的网友表示Falcon9火箭与C#、MVC都没有关系 。 Falcon、Dragon（此次载人的CrewDragon前一代飞船）的应用主要使用LabVIEW进行编码 ， 用于开发任务和发射控制的GUI ， 供工程师和操作员监控车辆遥测并指挥火箭、航天器和护垫支持设备 。
【开源中国|采用C++、Chromium与JS开发，猎鹰与龙飞船基于Linux】LabVIEW（LaboratoryVirtualInstrumentationEngineeringWorkbench ， 实验室虚拟仪器工程平台）是一种程序开发环境 ， 由美国国家仪器（NI）公司研制开发的 ， 类似于C和BASIC开发环境 。 LabVIEW采用图形化编辑语言G编写程序 ， 产生的程序是框图的形式 。
该网友还表示Dragon和Falcon9使用Linux操作系统 ， 其他网友补充 ， 在GDC2016与Dragon团队交流后了解到 ， Falcon采用“三重冗余”系统 ， 简单来讲 ， Falcon9具有3个双核x86处理器 ， 每个核上都运行Linux实例 。
飞行软件采用C/C++编写 。 对于每个计算/决定 ， “飞行字符串”都会比较两个核的结果 ， 如果存在不一致 ， 则字符串是错误的 ， 不发送任何命令 。 如果两个内核都返回相同的响应 ， 则字符串将命令发送到火箭上的各种微控制器 ， 这些微控制器控制诸如引擎之类的东西 。
运行在PowerPC处理器上的微控制器从三个飞行字符串接收到三个命令 ， 他们充当法官来选择正确的行动方案 。 如果所有三个字符串都一致 ， 则微控制器将执行命令 。
而CrewDragon飞行界面上使用了Chromium与Java开发 ， 实际的飞行计算机仍基于C++运行 。
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