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我的第一部5G手机|5G AGV迎来“窗口期”( 二 )


在江苏移动的项目中 ， AGV采用5G网络+云端机器视觉系统进行定位和导航研究 ， 有别于传统AGV利用二维码、地磁导航的弊端 ， 大大提升了AGV在工厂中的部署时效性 。
除了提升AGV在工厂部署中的时效性之外 ， 5G的应用也使得原先的以单机形式独立运作的AGV能够实现多AGV协同工作 ， 利用标准的多台AGV组合实现非标的应用场景 ， 极大降低了开发和采购大类型AGV的成本 ， 并且采用标准化制程 ， 交货周期缩短 ， 扩展能力进一步增强 。
5G的应用 ， 让AGV在智能化提升上也大有可为：激光导航AGV通过联网 ， 实现了前端与中心的实时交互 ， 在5G高带宽支持下 ， 许多原本需要本地运行的AI算法得以移植到后台云端 ， 大大降低前端AGV运算负荷量；不仅如此 ， 在减负的同时 ， 激光导航AGV还可以增加更多的传感器 ， 提升多维感知能力 。
5G加持下 ， 激光导航AGV将不再受到传输限制 ， 而是作为执行终端与控制中心实时联网 ， 支持任意时间对AGV下达任务 ， 后台可以通过音视频等感知端对AGV进行全程跟踪 ， 实时掌控物流搬运轨迹及状态 ， 并可对执行的任务进行任意中断、恢复、调整等操作 ， 实现前所未有的柔性与灵活 。
嘉腾机器人董事长陈友此前表示 ， 基于5G网络 ， 工厂内任何需要联网的智能设备、终端均可灵活组网 ， 智能装备的组合同样可根据生产线的需求进行灵活调整和快速部署 ， 从而能够主动适应制造业个人化、定制化C2B的大趋势 。
他还指出 ， 利用5G网络的超高带宽、超低时延和超可靠等特性 ， 对工厂内部车间、机床、零部件等运行数据进行实时采集 ， 利用边缘计算和AI等技术 ， 在终端侧直接进行数据监测 ， 并且能够实时下达执行命令 。
智能化水平的提高也将进一步拓宽AGV的应用场景 ， 激光导航AGV在环境感知、行为感知、障碍应对、系统协调等方面的能力将得以全面提升 ， 能适应多障碍、跨楼层、杂乱仓库等复杂工作场景 ， 保证物流搬运过程的安全、稳定、可靠以及条理性 。
一场充满想象力的“革命”
2020年3月13日 ， 华为中国运营商Marketing部总裁杨涛 ， 通过在线公益直播平台以《5G助力中国工业“智”造》为主题 ， 分享了5G行业的最新进展以及5G工业智造应用场景及实践案例等内容 。
杨涛表示 ， 随着5G时代的到来 ， 不少AGV企业也意识到将移动机器人赋予更多“从车辆到机器人”的概念 ， 乘5G浪潮推动智能化转型是移动机器人企业的大势所趋 。
一方面 ， 5G技术的注入满足了柔性生产使得工业机器人的灵活移动性和差异化业务处理能力的高要求 。 5G网络进入工厂 ， 在减少机器与机器之间的线缆成本的同时 ， 利用高可靠性网络的连续覆盖 ， 使得机器人在移动过程中活动区域不受限 ， 按需到达各个地点 ， 在各种场景中进行不间断工作以及工作内容的平滑切换 。
另一方面 ， 5G可构建连接工厂内外的人和机器为中心的全方位信息生态系统 ， 使得系统实时监控 ， 设备实时维稳 ， 最终实现任何人和物在任何时候和任何地点都能实现信息可视化与共享 。
据悉 ， 斯坦德基于5G技术推出的激光导航AGV方案 ， 其FMS调度系统已实现与WMS、MES、ERP等生产管理系统无缝对接 ， 当有订单时 ， 智慧工厂将在中控中心的统一调度下智能运转 ， 激光导航AGV也将根据系统分配的指令智能进行物料搬运 ， 从而达成系统全自动下单、工厂智能调度的智慧化生产目标 。

我的第一部5G手机|5G AGV迎来“窗口期”
本文插图

早就将5G通信等作为新领域开拓的迦智科技在机器人调度系统、作业管理系统上都是基于兼容5G通信的架构来研发 ， 目前基于通讯的限制 ， 采用私有化的部署方案 ， 随着5G基础设施的完善 ， 会将这些方案转移到公有云或私有云上去完成 。


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