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飞控开源飞控设备连接图介绍( 二 )


电源模块:电源模块主要用于精准的电流电压检测,可以在地面站上实时查看电池的电流电压情况,根据无人机使用的电池电压大小不同,相应的电源模块也应选择合适的电压大小 。
降压模块:主要将大电压转换为小电压,给飞行系统中其他低电压设备供电,连接图中的转换电压为5.3V或12V 。
无刷电调:全称电子调速器,它根据控制信号来调节电机的启动、停止和转速,电调上都会标出它最高的使用电流,例如:200A,14S(使用电压),通常根据电机的KV值大小和功率来选择电调 。
无刷电机,桨叶:无刷电机主要由定子和转子组成,电机其主要参数有xxxxKV,xxxx,例如:8727,150KV,8727代表定子尺寸为87mm X 27mm (电机转子的直径 X 电机转子的高度),150KV值:电机的转速(空载)=KV值X电压;例如KV150的电机在50V电压下它的转速(空载)就是7500转/分钟 。 无刷电机主要优点就是高效,稳定,使用寿命长 。 电机在整个飞行系统中起到提供动能的作用,桨叶是将电机转动的功率转化为动力的装置 。 在整个飞行系统中,桨叶主要起到提供飞行所需的动能,桨叶按材质一般可分为尼龙桨,碳纤维桨和木桨等 。 电调电机桨叶都是互为搭配,需根据使用场景和使用要求选型 。
目前的开源飞控系统在软件、人工智能以及云应用方面进行革新 。 有高精度定位、集群飞行、图像识别、自主避障、自动跟踪飞行等高级飞行功能,向机器视觉、集群化、开发过程平台化的方向发展 。
开源飞控的发展集合了数百上千个优秀开发者的智慧,这才能在短短的几年时间内开发出功能如此强大的产品,虽然往后开源飞控会以不同的方式发展,但是我相信会有更好的明天在等待着我们去探索,这是许许多多飞控爱好者们的共同愿景 。 在人工智能技术、图像识别技术飞快发展的今天,开源飞控也会紧跟步伐向更智能的时代发展 。 有所期待,有所热爱 。
（责任编辑：董云龙 ）


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