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华山二号|最强国产智能驾驶芯片出炉！黑芝麻“华山二号”凭什么？


北京联盟_本文原题：最强国产智能驾驶芯片出炉！黑芝麻“华山二号”凭什么？
2020年2月 ， 国家发展改革委员会等11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》 ， 美国和欧洲也推出了多项政策、法案支持自动驾驶发展 。 多项政策驱动下 ， 全球自动驾驶技术有望快速发展 。业内普遍将SAE International 关于自动化层级的定义作为自动化/自动驾驶车辆的全球行业参照标准 ， 共分为L0～L5总共6个等级 。 我们所说的自动驾驶系统（ADS） ， 通常是在L3～L5 层级 ， 目前 ， 业内L2/L2+正在规模化实施 ， 同时也研发L3/L4的量产解决方案 。各家主机厂 ， 一级供应商都在为两到三年后的产品做技术和元器件选型 ， 当然最让人困扰的是核心芯片的选择 。 汽车行业迫切需求更智能 ， 更高效和更稳定的芯片和计算能力 。在该市场中 ， L3及以上自动驾驶芯片都被国外几家芯片公司垄断 。 但这家公司或将成为国产智能驾驶芯片厂商的突破口 。
芯向往 ， 必能至
2020年6月15日晚 ， 黑芝麻智能科技有限公司（以下简称“黑芝麻”）“创芯 未来”华山芯片系列发布会正式启动 。 会上发布了两款产品 ， 包括华山二号A1000和华山二号A1000L 。两颗芯片都采用TSMC 16nm制程制造 ， 支持车规级AEC-Q100标准和支持多项传感器 。 不过参数略有不同 。华山二号A1000具有8个CPU核 ， 单颗可提供40 TOPS的算力 ， 能效比大于5 TOPS/W ， 黑芝麻智能科技创始人兼CEO单记章表示 ， 这是全球顶尖的包含功能安全的高性能车规级SOC芯片 ， 它是中国第一颗也是到今天唯一的能够量产的 ， 满足自动驾驶L3/L4级别要求车规级芯片 ， 使用华山二号芯片的计算平台能够达到车规功能安全最高等级ASIL-D 。
华山二号|最强国产智能驾驶芯片出炉！黑芝麻“华山二号”凭什么？
本文插图

来源：黑芝麻智能科技
须知 ， 高等级自动驾驶芯片是破局自动驾驶的关键 ， 相关报道称 ， 目前L3级别以上的自动驾驶芯片能够真正量产的只有Tesla（特斯拉） ， 华山二号A1000真正实现了在L3级别上对标Tesla 。 不仅如此 ， 其功耗仅有Tesla全自驾芯片的四分之一 ， 面积只有三分之一 ， 成本也只有四分之一 ， 是一款高性价比落地产品 。华山二号A1000L具有6个CPU核 ， 单颗可提供16TOPS的算力 ， 功耗小于5W ， 支持L2级ADAS 。
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来源：黑芝麻智能科技
其实 ， 华山二号系列芯片的面世距离华山一号发布会仅仅不到三百天 。与华山一号芯片A500相比 ， 华山二号系列芯片不仅制程工艺更加先进 ， 算力也得到了极大提升 ， A1000比A500在算力上提升了超过四倍 ， 能效比也有了很大的提高 。黑芝麻在研发芯片的同时 ， 也同步开发了配套的工具链、图像前处理算法 ， 帮助用户使用芯片 ， 同时还研发了全套感知算法 ， 包括各种障碍物检测与识别、车道线检测与识别、可行驶区域识别等技术 。
看懂、看清、看远
从华山一号芯片 ， 到华山二号系列芯片的推出 ， 都展现了黑芝麻对于产业的理解 ， 在发布会上 ， 单记章提出 ， 黑芝麻制定了AI3战略 。
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AI3 即AI-看得懂、Imaging-看得清、Interconnected-看得远 。“看得懂” ， 指的是芯片需要有强大的大脑 ， 能够基于优化的智能驾驶计算平台 ， 对传感器感知到的数据进行识别 ， 再将感知结果传达给下游自动驾驶企业去做决策、控制 。“看得清” ， 指的是具有强大的信号处理能力 ， 面对复杂的外部环境 ， 如车、人、道路、交通标识等 ， 通过传感器感知信号 ， 黑芝麻利用自研的图像处理技术 ， 将摄像头原始数据信号进行处理 ， 以获得更高质量的图像 。 再通过毫米波雷达、超声波雷达、GPS、IMU 与摄像头融合 ， 将这些信号传入到黑芝麻智能感知系统 。“看得远” ，指的是路况的综合感知 ， 不仅仅是单车的感知 ， 还需要通过车路协同、车云协同等技术获得其他终端的感知结果 ， 最终实现大范围的路况感知 。在此战略下 ， 华山二号A1000展现了非凡的性能 。 其具有四项支柱技术 ， 包括高质量图像传感 ， 高性能计算机视觉处理 ， 高精度图像视频压缩编码以及高精确度深度学习及人工智能 。 同时还拥有高效的运算 ， 具体表现为具有高度集成的多功能SoC ,自主研发的高性能核心IP ， 接口丰富、异质可拓展以及高效精准多传感器处理 。把四项支柱技术和高效的运算有机地结合在一起 ， 华山二号A1000实现了高算力、高能效比DynamAI DL引擎架构（40-70 TOPS AI加速 ， 大于5 TOS/W） 。 也实现了多路相机 ， 高质量、高处理率NeuralIQ ISP(12路高清相机以及低延时和高动态 。 真正体现了看得懂、看得清、看得远这三大战略 。


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