巡检|“青岛地铁线路智能巡检机器人研究”项目获省级科研立项立项|机器人|地铁

半岛采访人员郭振亮通讯员张辉
【巡检|“青岛地铁线路智能巡检机器人研究”项目获省级科研立项】
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近日，青岛地铁科研项目传来喜讯，“青岛地铁线路智能巡检机器人研究”项目喜获“2020年度山东省交通运输科技计划”立项。
“青岛地铁线路智能巡检机器人研究”项目由青岛地铁运营分公司、西安火眼智能检测研究院有限公司和西南交通大学共同承担，旨在研发替代巡检人员对地铁线路进行巡视和预警的智能化机器。机器人搭载有高速2D图像采集模块、高速3D重建检测模块、自动驾驶、定位系统、避障模块、激光雷达模块、地质雷达等多种高科技检测设备，实现限界、道床、扣件、钢轨、排水沟及道岔等检测功能，以实现巡检自动化、智能化、快速化的目标，推动地铁交通运维向智能化、自动化时代迈进。
由运营分公司牵头研发的“青岛地铁轨道动态检测数据管理分析系统”和“车辆智能检修机器人系统项目”已顺利通过2019年度省交通运输厅验收并获得高度评价。本年度再次成功申请省级立项，体现了省交通运输厅对运营分公司科研工作的高度认可。
青岛地铁将继续积极做好项目管控工作，提高工作标准，保证研发质量，提前做好验收准备，提交一份更高质量的答卷。

巡检|“青岛地铁线路智能巡检机器人研究”项目获省级科研立项

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