环卫|无人环卫，离全面落地还有多久
_原题为 无人环卫 ， 离全面落地还有多久
【环卫|无人环卫，离全面落地还有多久】
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正在工作的无人清扫车“大白” 。南报融媒体采访人员 杜莹摄
采访人员近日采访发现 ， 随着5G技术和人工智能技术的不断突破 ， 无人驾驶已在我市多个领域落地 ， 其中 ， 低速+（半）封闭场景正成为无人驾驶创业公司探索的最大热门 。 而作为当下公认最具落地前景的领域 ， 无人环卫备受青睐 ， 目前南京未来科技城、中兴通讯滨江工厂、夫子庙景区等园区已相继启用无人清扫车 。 在清洁行业劳动力短缺、劳动力成本上升的当下 ， 无人环卫能否解“燃眉之急” ， 它离全面落地还有多久？采访人员进行了采访 。
运行一年半 ， 日均清扫面积2.4万平方米
在南京未来科技城 ， 智能清扫机器人“大白”已经上岗一年半了 ， 不仅为园区营造了干净整洁的环境 ， 还吸引不少意向客户咨询预定购买 。
7月1日 ， 采访人员来到南京未来科技城 ， 悠湖边的无人驾驶测试道路上 ， 圆润呆萌的无人智能清扫车“大白”正顶着烈日不紧不慢地清扫着路面 。 只见它头顶“蘑菇头” ， 脚底的两个圆形刷头不停旋转 ， 所经之处 ， 落叶和灰尘都被扫得干干净净 ， 每当遇到路过的电动车、行人 ， 它还会在一米外停车礼让 。
据悉 ， “大白”是由园区企业南京天策机器人科技有限公司研发 ， 其运维人员尚星宇介绍 ， “大白”使用的核心技术是3D激光雷达+差分GPS双融合定位 ， 激光雷达可通过3D建模进行环境感知 ， 配合头顶蘑菇头状的差分GPS ， 能让定位精度更高 。 同时 ， 它还能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体 ， 并会根据地面垃圾种类及负荷 ， 调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数 ， 实现节能清扫 ， 大幅度提升环卫行业的智能化水平和作业效率 。
“只需要提前设定好时间和运行路线 ， ‘大白’到点就会自动保洁 ， 经过一年半的试验 ， 我们发现即便是石子路等复杂路面 ， 也可以清扫得非常干净 。 ”尚星宇说 ， “大白”平均速度为0.8m/s ， 清扫宽度1.2米 ， 一小时可以清扫3000平方米 。 按每天工作8小时计算 ， 一个“大白”一天能清扫2.4万平方米 ， 最多可清扫4万平方米 ， 适用于广场、园区、公园、人行道、景区等多种场景 。
可替代4—6名环卫工 ， 尚未实现全程“无人”
统计显示 ， 我国环卫工年龄结构老化情况比较严重 ， 55岁以上环卫工占比近一半 。 同时 ， 环卫工作繁重 ， 作业环境恶劣 ， 无论严寒酷暑都要经受平均一天12小时左右的户外体力劳动 。
为解决环卫招聘难、环卫工作危险、环卫效率低的难点 ， 全国已有30个城市率先开启了环卫革命 ， 引进无人环卫车“蜗小白” 。 南京也抢先布局 ， 率先探索构建“车—路—云”协同新模式 ， 在大力发展无人驾驶技术的基础上 ， 推动其在物流、环卫等具体领域的落地 。
无须休假、加薪 ， 不怕中暑 ， 只要设定好清扫路径、时间段 ， 就可以自动工作 ， 无人清扫车具有诸多优势 。 根据实验测算 ， 一个“大白”可替代4名环卫工人 ， 一个“蜗小白”可轻松完成6名环卫工人的工作量 ， 由江苏智慧汽车研究院有限公司研发的5G无人驾驶清扫车在夫子庙景区上路后 ， 也成功减少了6个环卫工人的工作量 。
采访人员在走访中发现 ， 目前市面上的无人清扫机器人大多并不能做到完全无人 ， 在边边角角清理、垃圾倾倒、充电与能源补给等都需要人工参与 。
无人环卫未来两三年将得到大范围应用
参考《2015年中国城乡建设统计年鉴》 ， 到2020年中国环卫服务总体市场规模将接近1700亿元 ， 其中道路清扫保洁服务规模为1266亿元 。 如此巨大的市场“撞上”短缺的劳动力 ， 无人清扫车的出现可谓是“雪中送炭” 。
据悉 ， 目前无人驾驶环卫车辆设备主要分为两种 ， 一种体积大且主要用于开放道路 ， 另一种是体型较小、主要应用于产业园区、景区、校园等大面积半封闭/封闭场景的内部道路 。 其中 ， 由于技术水平和政策所限 ， 内部道路环境中的无人环卫车辆及设备在商用落地前景上更具优势 。
然而 ， 在我市多家企业争相布局无人驾驶的当下 ， 规模化的无人清扫车应用似乎并不多见 。 南京天策机器人科技有限公司副总经理刘育铭表示 ， 他们正在搭建一个“无人环卫大平台” ， 这里搜集有企业生产的所有清扫车在不同场景中运行速度、清扫面积、实时视频等作业数据 ， 可有效提升管理效率 。 “受政策所限 ， 要实现复杂路况下的完全无人驾驶 ， 起码还需要20年甚至更长时间 ， 但封闭半封闭场景下的无人环卫已经落地 ， 相信未来两三年就可以得到大范围应用 。 ”
南报融媒体采访人员 杜莹 通讯员 晓未
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