张图|60张图带你领略乘风破浪的火星探测史( 三 )
△有一说一，这个命运不可知的火星车动起来还是蛮灵的：火星车（×）火星狗（√）。来源：SpaceLin [7]
海盗号的两艘环绕器也各自精彩。它们在任务期间拍摄了大量火星以及两颗火卫表面的高清照片，质量远胜于之前的水手9号任务，覆盖率更是高达火星表面积的97%，再一次刷新了人们对火星表面的认识。
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△由海盗1号环绕器拍摄的102张照片拼接而成，中间可见清晰的水手号峡谷，左边缘可见火星著名地标“三颗纽扣”——塔尔西斯盾状火山群。编号：MG07S078-334SP
海盗号的成功标志着美国在太空竞赛火星赛场上的压倒性胜利，此后，美苏都陷入了长时间的沉寂。
全盛序幕
1996年底，NASA火星全球探勘者号（MGS）环绕器发射成功，次年进入环火星轨道。在长达9年的火星岁月里，这颗探测器取得了诸多令人惊叹的科学成就。
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△火星全球探勘者号工作的艺术想象。来源：NASA/JPL
它用激光高度计获取了迄今为止分辨率最高的火星全球地形数据（MOLA），至今仍是各种科学探测和研究的重要参考。
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△火星全球勘探者号获取的火星地形图，越红越高，越蓝越低。来源：NASA/MOLA [11]
通过这些地形数据，科学家们让火星北半球低地中许多被掩埋的古老撞击坑和盆地“重见天日”，这意味着火星看似平坦的北部低地其实并不比撞击坑遍布的南部高地年轻，反而更加古老。
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△火星全球勘探者号（MGS）MOLA地形数据揭示的“隐藏”撞击坑。来源：参考文献 [12]
它发现了数百处流水形成的冲沟，这意味着火星表面可能在不久的过去还有过液态水流动。
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△火星全球勘探者号MOC相机拍摄的火星表面的冲沟。来源：NASA/MOC
……
火星全球探勘者号正式开启了这后三十年火星探测的全盛时代。
火星“飚”车
1997年，火星探路者号着陆器带着人类第一辆火星车旅居者号成功登上火星表面。作为NASA第二届“发现级”项目“成员，“更快、更好、更便宜”是它们的立身之本。
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△正在被折叠“打包的火星探路者号着陆器和旅居者号火星车。来源：NASA/JPL [13]
更轻、更小的火星探路者号首次使用气囊来完成降落伞之后的缓冲减速，然后类似我国的嫦娥三号/四号，在着陆成功之后释放火星车旅居者号。
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△被塞入气囊之中的火星探路者号和旅居者号，在着陆火星的最后阶段借助气囊多次弹跳来实现缓冲，最终安全停留在火星表面。来源：NASA/JPL [14]
尽管两个着陆任务仅仅工作了三个月（但已超过设计寿命），火星车仅累计移动了约100米，但火星探路者号和旅居者号作为探索火星的“先头部队”，为后续NASA的火星着陆任务验证了技术、开辟了道路。
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△石头左边的那个小家伙就是旅居者号，仅重10.5公斤。来源：NASA/JPL [15]
寻水而来
二十一世纪悄然来临。2001发射窗口里，NASA将环绕器火星奥德赛号送往火星。
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△火星奥德赛号工作示意图。来源：NASA/JPL [17]
火星奥德赛号的重大成就之一是它搭载的伽马射线谱仪（GRS）首次在火星上探测到了氢的存在，间接证实了火星地下含有水冰 [18]。
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△火星奥德赛号的伽马光谱仪测量的火星全球超热中子量分布，越红越高，越蓝越低。因为超热中子被氢原子慢化的效率最高，所以观测到的超热中子量越低就代表氢的富集度（水冰含量）越高，白线划定的区域被认为地表80厘米以下有稳定存在的水冰。图片来源：参考文献 [18]
这艘探测器至今仍在进行科学探测以及为火星上的着陆任务提供通讯中继，是目前为止所有的火星探测器里最超长待机的一个。
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△火星奥德赛号为着陆任务提供通讯中继示意图。来源：NASA/JPL [17]
2003发射窗口，欧空局发起了对火星的首次尝试，将环绕器火星快车号和着陆器小猎犬2号送往火星。
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△火星快车号（三根天线是测地雷达）和小猎犬2号艺术想象。来源：ESA
火星快车号绝对称得上首战成名，虽然小猎犬2号着陆后失联了，但丝毫不妨碍火星快车号一路开挂的科学发现。
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