智能机器人|Cyberglove高端力反馈手套与机器人控制
CyberGlove成立于1989年 ， 是Stanford Labs的衍生公司 ， CyberGlove致力于生产研发高端VR数据手套 ， 目前公司产品有CyberGlove数据手套、CyberTouch震动触觉力反馈手套 ， CyberGrasp抓握力反馈手套 ， CyberForce触臂固定式力反馈设备四款 。 其产品被广泛应用于教育科研、工业仿真、工业设计、军事、机器人、医疗等诸多领域 。
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Faisal Yazadi为大家详细介绍CyberGlove的4款产品 。 CyberGlove数据手套专注于手指动作的捕捉 ， 只能为用户提供手部运动的具体数据信息 ， 不能提供触觉以及力的反馈 ， CyberGlove有18节点和22节点两个型号 ， 支持无线通信、蓝牙、WiFi、射频等 。
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CyberTouch震动触觉力反馈手套诞生于1997年 ， 是在CyberGlove 18节点数据手套基础之上配备6个小型震动触觉电机 ， 分别位于5根手指和手掌上面 ， CyberTouch可对每个仿真器进行编程以产生不同的震动强度 ， 在应用中当手部触碰都一个虚拟物体是手部便会产生震动 。
【智能机器人|Cyberglove高端力反馈手套与机器人控制】
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比CyberTouch震动触觉力反馈手套更高一级的是CyberGrasp抓握力反馈 ， 其拥有22个传感器 ， 早期用于美国军事方面 ， CyberGrasp为每根手指增加强度可调的力反馈阻尼 ， 在使用中可提供抓握力的反馈 。
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CyberGrasp之上为CyberForce ， 它带有22个传感器 ， 并且具有触臂固定式力反馈 。 在实际应用中可让使用者很好地感知到虚拟环境中手部受力的大小以及方向 。 好了今天就为大家介绍到这里 ， 欢迎留言交流
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