成主研|自动驾驶成主研方向，“钢铁侠”马斯克的智能化之梦将如何实现？( 二 )
完全自动驾驶的第二道难关则是合理的判断和决策 。 就算传感器进行了准确的识别 ， 如果自动驾驶系统没有正确执行“目前该做什么”的判断 ， 那后果同样不堪设想 。 例如车流复杂的十字路口、行人自行车乱窜的小路或路遇碰瓷行为 ， 这些情况都是目前的自动驾驶系统所无法适应的 。
根据我国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》显示 ， 3级自动驾驶的一项基本要求就是汽车能在自动化系统的操纵下实现纵向和横向的同时控制 ， 这也是自动驾驶系统从驾驶员占主导过渡到系统占主导的重要一步 。 不过在传感器有干扰、执行器不完美的情况下 ， 这种状态的自动驾驶还无法实现 。
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