新闻晨报|能“刷手”的无人驾驶熊猫公交车要来了?( 二 ) 晨报记者李芹两只黑黑的“大耳朵”

　　当然，既然是一部智能公交车，智能化的驾驶系统显然必不可少。

　　赵旭介绍说， “熊猫智能公交车” 配备了高性能自动驾驶技术，通过行业领先的计算机视觉算法及多传感器融合算法，利用自动驾驶线控改装技术方案、硬件和自主研发的神经网络FPAG芯片，使用机器视觉加激光雷达等精确识别、感应环境并自主规划路径，避让行人、障碍物等，可以实现公交车自动加减速、转向、跟车、自主变道、紧急制动、进出站台等功能，提供完善的交通运输服务方案。

　　“2019年8月底，我们拿到智能网联测试牌照， 2019年9月起在嘉定区智能网联开放式道路测试。今年受到疫情影响，从3月底启动开放式道路测试，熊猫智能公交车在嘉定区测试道路长度约20公里。 ”赵旭透露，就全国范围而言，目前有上海、武汉、广州、长沙、深圳获得了测试牌照。