中年|ABB机器人：Cross Connection功能介绍与使用方法( 二 )
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转换为ABB机器人Cross Connection功能中的逻辑运算语句如下表所示 。
多结果运算
多结果运算是指同样的运算条件下 ， 同时把运算结果输出给多个I/O信号 。
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多结果运算转换为PLC梯形图表示形式如下图所示 。
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转换为ABB机器人Cross Connection功能中的逻辑运算语句如下表所示 。
复杂条件运算
复杂条件运算是指运算条件经过多次逻辑运算之后 ， 最后把运算结果输出给指定的I/O信号 。
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复杂条件运算转换为PLC梯形图表示形式如下图所示 。
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转换为ABB机器人Cross Connection功能中的逻辑运算语句如下表所示 。
Cross Connection功能使用方法 以信号取反运算示例为例说明ABB机器人Cross Connection功能的使用方法 。
机器人示教器中依次点击“ABB菜单”→“控制面板”→“配置”→“主题”→“I/O System” ， 进入I/O System主题后点选“Cross Connection” ， 然后点击下方的“显示全部” 。
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进入“Cross Connection”界面后 ， 点击下方的“添加” 。
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此时进入ABB机器人的Cross Connection功能参数配置界面 。
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双击Name ， 在弹出的画面中输入要创建的逻辑语句名称（如TEST1） ， 然后在Resultant后点选结果输出信号“do2” 。
Actor 1后点选运算条件输入信号“di1” ， 并将Invert Actor 1设置为“Yes” ， 也就是将运算条件输入信号di1进行取反运算 。
Operator 1后点选“Or” ， 也就是条件输入信号1与运算条件输入信号2进行逻辑或运算 。
最后在Actor 2后点击条件输入信号“do1” 。
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【中年|ABB机器人：Cross Connection功能介绍与使用方法】
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