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新智元攻城狮职位危险：波士顿动力机器狗去福特当工程师了！( 二 )


福特的机器人目前有一个处理程序 ， 但计划最终将对其进行远程控制 。 如果他们在 Van Dyke 变速箱工厂中表现出色 ， 福特公司可能会将Spot机器狗部署到全国各地的更多工厂 。
机器狗背后的技术支撑
Spot机器狗的重量仅有 25 公斤 ， 是所有产品中较轻的一款 。
它配备了一系列传感器和相机 ， 能够获得360度全景视野 ， 有效避开障碍物 ， 这是在工业生产中不可或缺的 。
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Spot的硬件几乎完全是定制设计的 。 包括强大的控制处理板和感知传感器模块 。 传感器位于机器人身体的前部、后部和两侧 。
每个模块都包括一对立体声相机、一个广角相机和一个纹理投影仪 ， 它们可以在弱光下的增强机器人的3D感知 。 传感器使机器人能够利用SLAM导航 ， 即时定位和构建地图 ， 自动避开障碍物 。
灵活的四足 ， 爬阶梯的高度为30cm ， 倾斜度可达30度 。
Spot机器狗的四足由12个定制的DC电机提供动力 ， 每个都有减速机以提供高扭矩 。 机器人可以向前、横向和向后行走 ， 并以每秒1.6米的最高速度进行小跑 。 它也可以原地转圈、爬行和踱步 。

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若想在每秒以1.6米最高速度行进 ， 那得需要依靠持续的续航能力 ， 一块电池可以给它大约90分钟的自由行动时间 。 Spot机器狗还配备了可以额外购买的电池组 ， 可切换电池 ， 无限续航 。
目前 ， 波士顿动力公司宣布了Spot机器狗正式商用 ， 其在商业、娱乐、公共安全、研究等应用场景中未来将有强大的可操作性 ， 为我们的生活和工作提供便利 。
参考链接：
https://media.ford.com/content/fordmedia/fna/us/en/news/2020/07/27/no-bones-about-it-ford-experiments-with-four-legged-robots.html
https://www.cnbeta.com/articles/tech/1008387.htm


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